[实用新型]白车身总拼工装

权利要求书

1.一种白车身总拼工装，其特征在于，包括抓手库存储工装、生产工装、机器人和至少两组抓手；

其中，所述抓手库存储工装和所述生产工装分上下两层设置且相互固定连接；所述抓手库存储工装包括支撑架和暂存架，所述抓手与所述支撑架可拆卸连接，所述支撑架用于放置闲置的所述抓手，所述抓手与所述暂存架可拆卸连接，所述暂存架用于放置待用的所述抓手；所述生产工装包括框架，所述抓手与所述框架可拆卸连接；所述机器人用于拆卸、搬运和安装所述抓手，同一组所述抓手用于固定同一种车型的白车身。

2.根据权利要求1所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于搬运所述抓手在所述支撑架和所述暂存架之间往复移动，所述第二机器人用于搬运所述抓手在所述暂存架和所述框架之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的白车身总拼工装，其特征在于，还包括导向轨道，所述第一机器人能够沿所述导向轨道移动。

4.根据权利要求3所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述导向轨道和所述第一机器人均为两个，两个所述导向轨道平行设置，两个所述第一机器人与两个所述导向轨道一一对应，两个所述第一机器人能够分别沿对应的所述导向轨道移动。

5.根据权利要求4所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述支撑架为多个，且多个所述支撑架分别对称设置在两个所述导向轨道的外侧；每组所述抓手均包括多个抓手，且每组所述抓手中的多个抓手分别安装在两个对称设置的所述支撑架上；所述暂存架至少为两个，所述暂存架对称设置在两个所述导向轨道的外侧，且每组所述抓手中的多个抓手分别安装在两侧的所述暂存架上；两个所述第一机器人分别用于拆卸、搬运和安装与其靠近的一侧的所述抓手。

6.根据权利要求5所述的白车身总拼工装，其特征在于，每个所述支撑架上的抓手个数均相同，每个所述暂存架上的抓手个数均相同。

7.根据权利要求4所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述第二机器人为四个，四个所述第二机器人分别对称设置在所述框架的两侧，且四个所述第二机器人分别用于拆卸、搬运和安装与其靠近的一侧的所述抓手。

8.根据权利要求3－7任一项所述的白车身总拼工装，其特征在于，还包括固定板，所述抓手库存储工装和所述导向轨道均固定在所述固定板的上方，所述生产工装固定在所述固定板的下方，所述固定板上正对所述框架的位置开设有穿孔，所述穿孔用于供抓手通过。

9.根据权利要求8所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述暂存架靠近所述穿孔设置。

10.根据权利要求3－7任一项所述的白车身总拼工装，其特征在于，所述抓手上安装有销轴，所述支撑架上安装有第一钩子，所述第一钩子的钩部向上弯曲设置，所述暂存架上安装有第二钩子，所述第二钩子的钩部向上弯曲设置；多个所述抓手上的销轴能分别挂在所述支撑架上的第一钩子上和所述暂存架的第二钩子上。