[实用新型]白车身总拼工装

说明书

本实用新型涉及白车身焊接设备技术领域，尤其涉及一种白车身总拼工装。上述白车身总拼工装包括抓手库存储工装、生产工装、机器人和至少两组抓手；抓手库存储工装和生产工装分上下两层设置且相互固定连接；抓手库存储工装包括支撑架和暂存架，支撑架用于存储闲置的抓手，暂存架用于放置待用的抓手；生产工装包括框架，抓手与框架可拆卸连接；机器人用于拆卸、搬运和安装抓手，每组抓手用于固定一种车型的白车身。本实用新型提供的白车身总拼工装占地面积小，抓手的组数可依据需要设置，以对应需要加工的车型，在更换车型时，只需利用机器人更换抓手即可，抓手更换过程简单，无需改造线体，生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及白车身焊接设备技术领域，尤其涉及一种白车身总拼工装。

背景技术

随着汽车供大于求、市场竞争激烈，以及商业模式的进化，客户多样性、个性化的需求越来越突出，车型的更新换代日益频繁；工业4.0时代，消费者与工厂直接对话的C2M模式将成为主流。基于此种模式下的车身定制生产技术，将越来越多的采用独立工作站和生产单元的离散式生产模式与高自动化串联流水线模式相组合的生产方式来实现多车型多工艺的快速混线生产。

然而，现有的白车身总拼工装占地面积大，而且柔性程度低，在更换车型时往往需要改造线体，生产效率较低。

综上，如何克服现有的白车身总拼工装的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种白车身总拼工装，以缓解现有技术中的白车身总拼工装存在的占地面积大，且柔性程度低，生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的白车身总拼工装，包括抓手库存储工装、生产工装、机器人和至少两组抓手。

其中，所述抓手库存储工装和所述生产工装分上下两层设置且相互固定连接；所述抓手库存储工装包括支撑架和暂存架，所述抓手与所述支撑架可拆卸连接，所述支撑架用于放置闲置的所述抓手，所述抓手与所述暂存架可拆卸连接，所述暂存架用于放置待用的所述抓手；所述生产工装包括框架，所述抓手与所述框架可拆卸连接；所述机器人用于拆卸、搬运和安装所述抓手，同一组所述抓手用于固定同一种车型的白车身。

优选的，作为一种可实施方式，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于搬运所述抓手在所述支撑架和所述暂存架之间往复移动，所述第二机器人用于搬运所述抓手在所述暂存架和所述框架之间往复移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述白车身总拼工装还包括导向轨道，所述第一机器人能够沿所述导向轨道移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述导向轨道和所述第一机器人均为两个，两个所述导向轨道平行设置，两个所述第一机器人与两个所述导向轨道一一对应，两个所述第一机器人能够分别沿对应的所述导向轨道移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述支撑架为多个，且多个所述支撑架分别对称设置在两个所述导向轨道的外侧；每组所述抓手均包括多个抓手，且每组所述抓手中的多个抓手分别安装在两个对称设置的所述支撑架上；所述暂存架至少为两个，所述暂存架对称设置在两个所述导向轨道的外侧，且每组所述抓手中的多个抓手分别安装在两侧的所述暂存架上；两个所述第一机器人分别用于拆卸、搬运和安装与其靠近的一侧的所述抓手。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述支撑架上的抓手个数均相同，每个所述暂存架上的抓手个数均相同。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二机器人为四个，四个所述第二机器人分别位于所述框架的两侧，且四个所述第二机器人分别用于拆卸、搬运和安装与其靠近的一侧的所述抓手。

优选的，作为一种可实施方式，所述白车身总拼工装还包括固定板，所述抓手库存储工装和所述导向轨道均固定在所述固定板的上方，所述生产工装固定在所述固定板的下方，所述固定板上正对所述框架的位置开设有穿孔，所述穿孔用于供抓手通过。