[实用新型]一种机器人关节臂快速搭建转接套有效
| 申请号： | 201920187676.4 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN209954696U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 滕卫华;苏瑞;赵飞 | 申请（专利权）人： | 北京卓誉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张洁;仇蕾安 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大关节 小关节 转接套 通孔 本实用新型 机器人关节 机器人领域 零部件连接 周向均布 圆环形 均布 两组 垂直 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节臂快速搭建转接套，其特征在于：所述转接套由大关节套和小关节套组成，所述大关节套和小关节套均为圆环形，所述大关节套与小关节套垂直相贯，所述大关节套和小关节套的周向均布有通孔。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节臂快速搭建转接套，其特征在于：所述大关节套的一个端面垂直于中心轴所在平面，另一个端面与中心轴所在平面成一定夹角；所述小关节套垂直贯通于大关节套最宽位置处。
3.如权利要求1或2所述的一种机器人关节臂快速搭建转接套，其特征在于：所述大关节套和小关节套的壁厚为4-6mm。
4.如权利要求1或2所述的一种机器人关节臂快速搭建转接套，其特征在于：所述转接套的材质为铝合金。
5.如权利要求1或2所述的一种机器人关节臂快速搭建转接套，其特征在于：所述转接套采用铸造工艺加工而成。
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