[实用新型]一种机器人关节臂快速搭建转接套

说明书

本实用新型涉及一种机器人关节臂快速搭建转接套，属于机器人领域。所述转接套所述转接套由大关节套和小关节套组成，所述大关节套和小关节套均为圆环形，所述大关节套与小关节套垂直相贯，所述大关节套和小关节套的周向均布有通孔。所述转接套结构简单，通过两组圆周均布的通孔，与相应零部件连接，安装灵活，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人关节臂快速搭建转接套，属于机器人领域。

背景技术

现有技术中机器人关节臂搭建时，需要把关节设计成T型转接，如图1所示，便于中介过渡结构件的安装，而通常的机器人关节都是圆柱型的，没有任何的90°转接接口。而把圆柱型的外形加工成T型的外形，加工成本高，且不适合批量生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人关节臂快速搭建转接套。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人关节臂快速搭建转接套，所述转接套由大关节套和小关节套组成，所述大关节套和小关节套均为圆环形，所述大关节套与小关节套垂直相贯，所述大关节套和小关节套的周向均布有通孔。

进一步的，所述大关节套的一个端面垂直于中心轴所在平面，另一个端面与中心轴所在平面成一定夹角；所述小关节套垂直贯通于大关节套最宽位置处。

进一步的，所述大关节套和小关节套的壁厚为4-6mm。

进一步的，所述转接套的材质为铝合金。

进一步的，所述转接套采用铸造工艺加工而成。

有益效果

所述转接套结构简单，通过两组圆周均布的通孔，与相应零部件连接，安装灵活，成本低廉。标准圆柱型机器人关节臂需要转接时直接安装转解套，方便、快捷、成本低廉。

附图说明

图1为现有技术中机器人关节臂的结构示意图。

图2-4为本实用新型所述转接套的结构示意图。

其中，1-T型关节主体，2-T型关节接口，3-大关节套，4-小关节套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

一种机器人关节臂快速搭建转接套，所述转接套由大关节套3和小关节套4组成，所述大关节套3和小关节套4均为圆环形，所述大关节套3与小关节套4垂直相贯，所述大关节套3和小关节套4的周向均布有通孔，所述大关节套3嵌套在T型关节主体1的外表面，并通过通孔固定；所述小关节套嵌套在另一节T型关节接口2的内表面，并通过通孔固定。

所述大关节套3的一个端面垂直于中心轴所在平面，另一个端面与中心轴所在平面成一定夹角，有利于机器人T型关节上线路的连接；所述小关节套4垂直贯通于大关节套3最宽位置处。

所述大关节套3和小关节套4的壁厚为4-6mm。

所述转接套的材质为铝合金。

所述转接套采用铸造工艺加工而成。

综上所述，实用新型包括但不限于以上实施例，凡是在本实用新型的精神和原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本实用新型的保护范围之内。