[实用新型]一种拧盖机有效
| 申请号： | 201920187717.X | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209797436U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邱文信;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 食品罐 拧盖 输送带 多轴机械手 通过检测装置 检测装置 拧盖机 盖头 检测 本实用新型 定位机构 食品封装 依次移动 运输食品 电机 容纳 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种拧盖机，其特征在于：包括沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖头和带动所述拧盖头拧盖的电机，还设有带动所述拧盖机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。
2.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述检测装置为视觉检测系统，所述视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。
3.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的拧盖头的安装架。
4.根据权利要求3所述的拧盖机，其特征在于：所述X向滑轨固定设置，所述Y向滑轨沿X向滑轨移动，所述Z向滑轨沿Y向滑轨移动，所述安装架沿Z向滑轨上下移动。
5.根据权利要求3所述的拧盖机，其特征在于：所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。
6.根据权利要求5所述的拧盖机，其特征在于：各所述行程检测装置包括挡片和两个检测所述挡片的光电传感器。
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