[实用新型]一种拧盖机

说明书

本实用新型公开了一种拧盖机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和拧盖机构，拧盖机构包括拧盖头和带动拧盖头拧盖的电机，还设有带动拧盖机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此拧盖机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动拧盖机构依次移动到各食品罐的位置进行拧盖，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的拧盖，此实用新型用于食品封装领域。

技术领域

本实用新型涉及食品封装领域，特别是涉及一种拧盖机。

背景技术

食品封装可保持食品本身质量的稳定，使食品能够在一定的保质期内保存而不变质，按封装形式可分为食品罐封装、包装、袋装等。其中，食品罐封装即将食品封装于食品罐中保存，将食品装入食品罐后，需要加装盖子密封，为了实现自动化生产，可采用拧盖机将盖子与食品罐拧紧。现有的拧盖机，存在以下问题：每个拧盖机对应一种规格尺寸的食品罐，若有多种规格的食品罐则需要多个对应的拧盖机，因而不便于生产，增加了生产成本；(2)设备结构复杂，需要设置定位机构对食品罐进行定位；(3)运输食品罐的输送带的容量较小，当食品罐的数量较多时，需要大大增加输送带的长度，导致占地面积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拧盖机，适用于不同规格尺寸的食品罐，并且结构简单。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种拧盖机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和拧盖机构，拧盖机构包括拧盖头和带动拧盖头拧盖的电机，还设有带动拧盖机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。

优选地，检测装置为视觉检测系统，视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。

优选地，多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的拧盖头的安装架。

优选地，X向滑轨固定设置，Y向滑轨沿X向滑轨移动，Z向滑轨沿Y向滑轨移动，安装架沿Z向滑轨上下移动。

优选地，X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。

优选地，各行程检测装置包括挡片和两个检测挡片的光电传感器。

本实用新型的有益效果：此拧盖机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动拧盖机构依次移动到各食品罐的位置进行拧盖，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，与传统设备相比，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的拧盖。并且，由于通过检测装置检测，食品罐可任意放置，以及在输送带Y方向上可放置多个，有利于快速放置食品罐于输送带上，输送带上能够容纳较多的食品罐，容纳量大，占地面积小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种拧盖机，包括沿X方向运输食品罐4的输送带1，输送带1在Y方向上容纳多个食品罐4，输送带1的上方设有检测所有食品罐4位置的检测装置5和拧盖机构2，拧盖机构2包括拧盖头21和带动拧盖头21拧盖的电机22，还设有带动拧盖机构2移动到各食品罐4位置的多轴机械手3。