[实用新型]一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统

权利要求书

1.一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。

2.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的热成像仪（3）选用FLIR Vue Pro红外热成像仪，热成像仪（3）拍摄的图像可传输给地面的人员，使得监控人员能够发现火情并定位森林中的火势，从而在火源上方通过遥控步进电机（21）投出灭火弹。

3.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的旋转支架（5）包括挡板（51）、弹簧夹（52）、前支架（53）、中轴（54）、后支架（55），挡板（51）、弹簧夹（52）、前支架（53）、后支架（55）相互配合用以托起多个灭火弹，所述中轴（54）的尾端与步进电机（21）的驱动端相连接，后支架（55）和前支架（53）分别设置在中轴（54）的尾部和前端，前支架（53）的开口侧采用挡板（51）封闭，挡板（51）的一端采用销固定在前支架（53）的开口一侧处且前支架（53）的开口另一侧处设有能够封闭挡板（51）另一端的弹簧夹（52）。

4.根据权利要求3所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的内壁上设有对应弹簧夹（52）设置的下挡块（81）和上挡块（82），下挡块（81）用于抵住弹簧夹（52）的一端使得弹簧夹（52）被打开并放开挡板（51），灭火弹才能够投弹舱（8）底部的投弹口（83）投出；上挡块（82）用以抵住弹簧夹（52）的一端使得弹簧夹（52）被打开让前面放开的挡板（51）回位。

5.根据权利要求1或4所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的前端设有舱盖（4），打开舱盖（4）用以将灭火弹装在旋转支架（5）上。

6.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的顶部装有带光孔（6）的凸台（7），投弹舱（8）通过凸台（7）安装在电池架（9）的底部，电池架（9）上的槽（91）和凸台（7）上光孔（6）对应设置且槽（91）和光孔（6）采用螺栓螺母连接。

7.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）、步进电机（21）和热成像仪（3）皆采用无人机（1）内携带的电池供电。

8.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）采用八旋翼无人机。