[实用新型]一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种森林防火设备，具体地说一种采用无人机和热成像仪实现远程遥控检测、灭火的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统。

背景技术

林业是我国生态建设的主体，但年均发生的两万多次火灾不仅给我国造成严重的直接经济损失，长久来看造成的生态效益损失更是无法估算。尤其我国农林业较为发达，一些人为或自然发生的小型火灾给人们带来了很大的困扰。特别是一些地势较高、位置偏远的山林地带和种植范围较大，种植面积较密的农田地区。这些地段一旦发生火灾，需要在第一时间将火灾扑灭或者减缓火灾的蔓延，以防止火势变大。但是由于地形的限制，人员设备第一时间无法快速接近火源，且面对这些小型火灾又无需动用大型消防设备。所以现在迫切的需要一种小型的具备快速机动能力又能够应对初期小型火灾的设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种采用无人机和热成像仪实现远程遥控检测、灭火的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统；该系统一次可携带四枚灭火弹，比现在一次只能携带一枚灭火弹的无人机灭火系统极大提高了灭火性能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的机腹底部固定设置有投弹系统且在无人机的前端挂载有热成像仪，所述的投弹系统由投弹舱和位于投弹舱内的旋转支架组成，且在投弹舱的尾端安装有用于驱动旋转支架的步进电机，在步进电机的驱动下，通过旋转支架的持续旋转将装在投弹舱内的多个灭火弹依次从投弹口投出。

所述的热成像仪选用FLIR Vue Pro红外热成像仪，热成像仪拍摄的图像可传输给地面的人员，使得监控人员能够发现火情并定位森林中的火势，从而在火源上方通过遥控步进电机投出灭火弹。

所述的旋转支架包括挡板、弹簧夹、前支架、中轴、后支架，挡板、弹簧夹、前支架、后支架相互配合用以托起多个灭火弹，所述中轴的尾端与步进电机的驱动端相连接，后支架和前支架分别设置在中轴的尾部和前端，前支架的开口侧采用挡板封闭，挡板的一端采用销固定在前支架的开口一侧处且前支架的开口另一侧处设有能够封闭挡板另一端的弹簧夹。

所述投弹舱的内壁上设有对应弹簧夹设置的下挡块和上挡块，下挡块用于抵住弹簧夹的一端使得弹簧夹被打开并放开挡板，灭火弹才能够投弹舱底部的投弹口投出；上挡块用以抵住弹簧夹的一端使得弹簧夹被打开让前面放开的挡板回位。

所述投弹舱的前端设有舱盖，打开舱盖用以将灭火弹装在旋转支架上。

所述投弹舱的顶部装有带光孔的凸台，投弹舱通过凸台安装在电池架的底部，电池架上的槽和凸台上光孔对应设置且槽和光孔采用螺栓螺母连接。

所述的无人机、步进电机和热成像仪皆采用无人机内携带的电池供电。

所述的无人机采用八旋翼无人机。

本实用新型相比现有技术有如下优点：