[实用新型]一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人有效
| 申请号： | 201920188422.4 | 申请日： | 2019-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN209845728U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 辛欢;周贤良;邓寅喆;周瑞华 | 申请（专利权）人： | 上海得枢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/82;A01D34/73;A01D44/00 |
| 代理公司： | 31349 上海融力天闻律师事务所 | 代理人： | 刘金凤 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下切割装置 转轴 水下机器人 刀具结构 上层支架 下层支架 旋转刀架 本实用新型 电机 固定刀架 固定框架 水下植物 转轴连接 自身旋转 低阻力 小型的 穿设 浮力 茎秆 母船 切除 转动 自动化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下切割装置，其特征在于，包括固定刀架、旋转刀架和固定框架；所述固定刀架、所述旋转刀架均设置于所述固定框架内侧；
所述固定刀架包括上层支架和下层支架，所述上层支架、所述下层支架的两端均与所述固定框架固定连接；
所述旋转刀架设置于所述上层支架和所述下层支架之间，所述旋转刀架包括刀具结构、转轴和电机，所述转轴穿设于所述刀具结构，并且所述转轴的两端分别与所述上层支架和所述下层支架可转动连接，同时所述电机与所述转轴连接。
2.如权利要求1所述水下切割装置，其特征在于，所述刀具结构包括若干切割刀片，每一所述切割刀片均两侧开刃，若干所述切割刀片以所述转轴为中心呈轮辐状排列。
3.如权利要求2所述水下切割装置，其特征在于，所述切割刀片表面设有贯通的减重孔。
4.如权利要求1所述水下切割装置，其特征在于，所述固定框架的外侧面设置浮力材料。
5.如权利要求1所述水下切割装置，其特征在于，所述电机为无刷电机，所述电机的外表面设置塑封外壳。
6.一种水下机器人，其特征在于，包括母船、水下机器人本体和水下切割装置，所述水下切割装置为权利要求1至5中任意一项所述水下切割装置；
所述母船和所述水下机器人本体通过缆绳连接；
所述水下切割装置安装于所述水下机器人本体上，并且所述母船和/或所述水下机器人本体的控制系统与所述电机信号连接。
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