[实用新型]一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人，包括母船、水下机器人本体和水下切割装置。水下切割装置包括固定刀架、旋转刀架和固定框架；所述固定刀架包括上层支架和下层支架，所述上层支架、所述下层支架的两端均与所述固定框架固定连接；所述旋转刀架设置于所述上层支架和所述下层支架之间，所述旋转刀架包括刀具结构、转轴和电机，所述转轴穿设于所述刀具结构，所述电机与所述转轴连接，所述电机可以驱动所述转轴绕自身旋转，所述转轴可以带动所述刀具结构转动。本实用新型提供一种小型的低阻力、零浮力的水下切割装置，可以方便地安装于各种类型的水下机器人本体上，实现水下植物茎秆的自动化切除清理。

技术领域

本实用新型涉及水下智能机器人技术领域，具体涉及到一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人。

背景技术

目前，水下机器人已成为水下勘探与作业，提高人类水下作业范围，提高人类水下作业水平的最主要的设备，对于河流、湖泊及海洋的开发有着极其重要的作用。

很多河道和渔业养殖池塘的疏通清理过程中需要将水下的植物茎秆切除。现有的水下切割方式通常采用人工作业的方式，工作效率低下，即使采用切割机进行切割，存在着操作空间受限和工作灵活度不足的缺点。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的上述问题，本实用新型提供一种水下切割装置，其特征在于，包括固定刀架、旋转刀架和固定框架；所述固定刀架、所述旋转刀架均设置于所述固定框架内侧；所述固定刀架包括上层支架和下层支架，所述上层支架、所述下层支架的两端均与所述固定框架固定连接；所述旋转刀架设置于所述上层支架和所述下层支架之间，所述旋转刀架包括刀具结构、转轴和电机，所述转轴穿设于所述刀具结构，并且所述转轴的两端分别与所述上层支架和所述下层支架可转动连接，同时所述电机与所述转轴连接。

上述水下切割装置，其中，所述刀具结构包括若干切割刀片，每一所述切割刀片均两侧开刃，若干所述切割刀片以所述转轴为中心呈轮辐状排列。

上述水下切割装置，其中，所述切割刀片表面设有贯通的减重孔。

上述水下切割装置，其中，所述固定框架的外侧面设置浮力材料。

上述水下切割装置，其中，所述电机为无刷电机，所述电机的外表面设置塑封外壳。

本实用新型还提供一种水下机器人，其特征在于，包括母船、水下机器人本体和上述水下切割装置；所述母船和所述水下机器人本体通过缆绳连接；所述水下切割装置安装于所述水下机器人本体上，并且所述母船和/或所述水下机器人本体的控制系统与所述电机信号连接。

本实用新型对比现有技术的有益效果是：

1)本实用新型提供一种小型的低阻力、零浮力的水下切割装置，可以方便地安装于各种类型的水下机器人本体上，实现水下植物茎秆的自动化切除清理。

2)通过对切割刀片的两侧开刃，以及设置顺时针或者逆时针方向旋转功能，实现双向切割，避免茎秆对刀架的缠绕和损毁。

附图说明

图1为本实用新型水下切割装置的示意图。

图2为本实用新型水下切割装置中切割刀片示意图。

图3为本实用新型包括水下切割装置的水下机器人工作系统示意图。

图中：

1固定刀架 101上层支架 102下层支架 2固定框架 3旋转刀架 301转轴 302电机303切割刀片 4减重孔 5母船 6水下机器人本体 7缆绳

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅局限于实施例。