[实用新型]一种机器人取垛机夹具

权利要求书

1.一种机器人取垛机夹具，其特征在于，包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块，安装轨道上方设置有连接法兰盘，安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机，减速电机的主轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构，同步传动系统通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动，滑动夹爪在安装轨道上，滑轨两端各一个，滑动夹爪和安装轨道的连接方式为：安装轨道两侧设置有线性轨道，活动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块，线性滑块在线性轨道上滑动，从而使得滑动夹爪可以在安装轨道上进行同步滑动，安装轨道两侧中部设置有限位块，可以使得滑动夹爪在限定的位置滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人取垛机夹具，其特征在于：所述同步传动机构包括安装板、同步轮、传动轴、传动齿轮、滑块，安装板安装在安装轨道下方，安装板背面设置有同步轮，同步轮通过传动轴连接安装板正面设置的传动齿轮，安装板背面还设置有若干个滑块用于配合齿条的安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器人取垛机夹具，其特征在于：所述滑动夹爪包括滑台板、滑台连接板、转臂、夹臂铝框、夹臂板、夹臂连接件、连接板、转臂拉杆、关节轴承、气缸、气缸固定夹板、齿条、线性轨道、勾板铝材、勾块，滑台板通过线性滑块和安装轨道进行连接，使之可以在线性轨道上进行滑动；

两块滑台板通过滑台连接板进行连接，滑台连接板上设置有齿条固定座，齿条固定座上安装有齿条，齿条背面安装有线性轨道，齿条和同步传动机构的传动齿轮接触，由传动齿轮带动进行运动，齿条背面安装的线性轨道和同步传动机构上的滑块配合，使得齿条运动更加稳定；

滑台板上连接有转臂和夹臂板，夹臂板通过夹臂铝框和气缸固定夹板进行连接，气缸固定夹板上安装气缸，气缸通过关节轴承和转臂拉杆相连接，转臂拉杆固定在转臂上，转臂下方连接有勾板铝材，勾板铝材下方并列安装有若干勾块。