[实用新型]一种机器人取垛机夹具有效
申请号: | 201920190354.5 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN210029175U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 柯建生 | 申请(专利权)人: | 广州宁基智能系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511300 广东省广州市增城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装轨道 滑动夹爪 同步传动机构 连接法兰盘 减速电机 线性滑块 同步轮 线性轨道 同步带 滑动 夹具 在线性轨道 齿条连接 连接安装 连接方式 两侧设置 同步滑动 滑台板 垛机 滑轨 位块 机器人 | ||
一种机器人取垛机夹具,包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块,安装轨道上方设置有连接法兰盘,安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机,减速电机的主轴上安装有同步轮,同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构,同步传动机构通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动,滑动夹爪在安装轨道上,滑轨两端各一个,滑动夹爪和安装轨道的连接方式为:安装轨道两侧设置有线性轨道,滑动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块,线性滑块在线性轨道上滑动,从而使得两个滑动夹爪可以在安装轨道上进行同步滑动,安装轨道两侧中部设置有限位块,可以使得滑动夹爪在限定的位置滑动。
技术领域
本实用新型是一种机器人取垛机夹具。
背景技术
在现代板式家具生产线中机器人手臂的应用已经非常普及了,但是在板材是层叠堆垛的情况下一般只能由叉车进行搬运,这个短板会导致生产线无法进行全速生产,也导致了人力的浪费。
实用新型内容
本实用新型提供了一种机器人取垛机夹具,能够进行多张板材的同时运输,解决了背景技术中叙述的问题。
一种机器人取垛机夹具,包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块,安装轨道上方设置有连接法兰盘,安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机,减速电机的主轴上安装有同步轮,同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构,同步传动机构通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动,滑动夹爪在安装轨道上,滑轨两端各一个,滑动夹爪和安装轨道的连接方式为:安装轨道两侧设置有线性轨道,滑动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块,线性滑块在线性轨道上滑动,从而使得两个滑动夹爪可以在安装轨道上进行同步滑动,安装轨道两侧中部设置有限位块,可以使得滑动夹爪在限定的位置滑动。
所述同步传动机构包括安装板、同步轮二、传动轴、传动齿轮、滑块,安装板安装在安装轨道下方,安装板背面设置有同步轮二,同步轮二通过传动轴连接安装板正面设置的传动齿轮,安装板背面还设置有若干个滑块用于配合齿条的安装。
所述滑动夹爪包括滑台板、齿条固定座、滑台连接板、转臂、夹臂铝框、夹臂板、夹臂连接件、转臂拉杆、关节轴承、气缸、气缸固定夹板、齿条、线性轨道、连接板,滑台板通过线性滑块和安装轨道进行连接,使之可以在线性轨道上进行滑动;两块滑台板通过滑台连接板进行连接,滑台连接板上设置有齿条固定座,齿条固定座上安装有齿条,齿条背面安装有线性轨道,齿条和同步传动机构的传动齿轮接触,由传动齿轮带动进行运动,齿条背面安装的线性轨道和同步传动机构上的滑块配合,使得齿条运动更加稳定;滑台板上连接有转臂和夹臂板,夹臂板通过夹臂铝框和气缸固定夹板进行连接,气缸固定夹板上安装气缸,气缸通过关节轴承和转臂拉杆相连接,转臂拉杆固定在转臂上,转臂下方连接有勾板铝材,勾板铝材下方并列安装有若干勾块。滑动夹爪夹住板材堆垛时勾板铝材上安装的勾块插入板材堆垛的缝隙之中,为了使得取垛夹具的加持更为牢固,在之后气缸固定夹板上安装气缸会动作带动夹臂铝框运动,夹臂铝框上安装的夹臂板会向已经夹住的板材堆垛施压,使得加持力量更大,加持更为稳定。
有益效果:本实用新型中叙述了一种机器人取垛机夹具,可以对已经的码垛板材进行搬运,同时搬运多张板材,解决了背景技术中叙述的问题,提高了板式家具生产线的自动化程度,解决了背景技术中叙述的问题。
附图说明
图1是本发明的的总体示意图。
图2是本发明的的总体结构示意图。
图3是同步传动机构的示意图。
图4是滑动夹爪的示意图。
图5是滑动夹爪的示意图。
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