[实用新型]一种独立悬架集成轮边电机总成

权利要求书

1.一种独立悬架集成轮边电机总成，其特征在于：该总成采用断开式悬架结构，左、右两边的悬架单独与车架连接，实现左、右轮端（3）上下跳动时的独立性；电机（8）安装于立柱（5）上，不随转向节（6）转动。

2.根据权利要求1所述的独立悬架集成轮边电机总成，其特征在于：该总成的上A臂（1）、下A臂（2）带有车架安装接口，上A臂（1）、下A臂（2）同时与立柱（5）呈转动副连接，两转动副的转动轴线平行于水平面，左、右两边的上A臂（1）、下A臂（2）关于悬架中心对称；立柱（5）的上、下端分别与转向节（6）的上、下端呈转动副连接，上、下端转动副的轴线重合，两者的转轴为主销（12），立柱（5）与转向节（6）之间采用止推轴承（13）过渡连接；立柱（5）上带有电机（8）、减震器（7）和空气弹簧（9）的安装接口，立柱（5）的中间部分设有可容纳电机（8）的开裆空间，电机（8）通过螺栓固定在立柱（5）开裆内侧面，电机（8）的轴线与轮毂（16）的轴线重合；转向节（6）的外侧与制动底板（18）连接，转向节（6）上留有可对减速器（14）进行安装和定位的接口；电机（8）采用分布式驱动控制，在该总成中为左、右对称布置，电机（8）的输出端与万向轴输入轴（10）采用花键连接，万向轴输出轴（11）与减速器（14）的主动齿轮连接，动力通过电机（8）输出，经过万向轴（4）输入到减速器（14）中，通过减速器（14）减速增扭后，由减速器（14）的被动齿轮通过半轴（17）输入到轮端（3）；轮端（3）的轴管（15）与制动底板（18）采用法兰螺栓连接，轴管（15）内部安装有半轴（17），半轴（17）的大端面与轮毂（16）采用螺栓连接，轮毂（16）与轴管（15）之间采用轴承配合，内轴承（19）和外轴承（20）的外圈与轮毂（16）配合，内轴承（19）和外轴承（20）的内圈与轴管（15）配合，制动盘（22）与轮毂（16）固定在一起，制动底板（18）与制动盘（22）之间设有制动器（21）。

3.根据权利要求2所述的独立悬架集成轮边电机总成，其特征在于：所述主销（12）采用的是可为万向轴（4）以及电机（8）的布置提供空间的两段式主销（12）。

4.根据权利要求2所述的独立悬架集成轮边电机总成，其特征在于：所述减速器（14）为同轴减速器，减速器（14）的主动齿轮的转动轴线与轮毂（16）的转动轴线重合。