[实用新型]一种独立悬架集成轮边电机总成

说明书

一种独立悬架集成轮边电机总成，主要用于纯电动汽车制造。采用断开式悬架结构，左、右两边的悬架单独与车架连接，实现左、右轮端上下跳动时的独立性；电机安装于立柱上，不随转向节转动；采用两段式主销和同轴减速器结构，为电机的布置和动力传输提供了空间。本实用新型将电机、轮端、独立悬架结构进行集成，取消了传统的传动轴与变数箱结构，且由于悬架采用独立悬架结构，能够很大程度的减少非簧载质量，使系统得到了简化，减少了总成重量，实现了轻量化目标，整车操纵稳定性、平顺性都得到大幅度提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种独立悬架集成轮边电机总成。

背景技术

近年来，在电动汽车的技术领域中，轮边电机驱动方式受到了广泛关注，将驱动电机集成于车轮中，区别于传统机械传动车辆的驱动方式，采用轮边电机驱动的车辆由电池或发电机组产生电力，将电力传递给位于车轮内的轮边电机装置直接驱动，轮边电机一般对称布置，左右个数相等。这种对称布置可以通过对两驱动轮的纵向力的分配，实现汽车的稳定性控制，以及整车动力学间的协调控制，使汽车的性能达到最优。对于机动性要求高的车辆而言，一般都采用独立悬架，由于悬架行程大，所以要求轮边驱动装置轴向尺寸不能过长，防止悬架与转向机构干涉。同时，对于整车而言，采用独立悬架能够减少簧下质量，从而车辆的平顺性、响应特性、操控性也会得到很大提高。现有技术方案中，大多是将电机布置在转向节上，将电机通过法兰与转向节固定，由于轮跳时会对电机产生很大的冲击，所以就必须考虑电机的减震和缓冲，这样就增加了悬架结构的复杂性和成本，同时当车辆行驶较差路面时，由于冲击较大，会对电机的使用寿命影响很大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种独立悬架集成轮边电机总成，将电机集成在轮边，以提高车辆传动效率及操纵稳定性和平顺性，且实现轻量化。

为实现上述发明目的，本实用新型采用断开式悬架结构，左、右两边的悬架单独与车架连接，实现左、右轮端上下跳动时的独立性；电机安装于立柱上，不随转向节转动。

该总成的上A臂、下A臂带有车架安装接口，上A臂、下A臂同时与立柱呈转动副连接，两转动副的转动轴线平行于水平面，左、右两边的上A臂、下A臂关于悬架中心对称；立柱的上、下端分别与转向节的上、下端呈转动副连接，上、下端转动副的轴线重合，两者的转轴为主销，立柱与转向节之间采用止推轴承过渡连接；立柱上带有电机、减震器和空气弹簧的安装接口，立柱的中间部分设有可容纳电机的开裆空间，电机通过螺栓固定在立柱开裆内侧面，电机的轴线与轮毂的轴线重合；转向节的外侧与制动底板连接，转向节上留有可对减速器进行安装和定位的接口；电机采用分布式驱动控制，在该总成中为左、右对称布置，电机的输出端与万向轴输入轴采用花键连接，万向轴输出轴与减速器的主动齿轮连接，动力通过电机输出，经过万向轴输入到减速器中，通过减速器减速增扭后，由减速器的被动齿轮通过半轴输入到轮端；轮端的轴管与制动底板采用法兰螺栓连接，轴管内部安装有半轴，半轴的大端面与轮毂采用螺栓连接，轮毂与轴管之间采用轴承配合，内轴承和外轴承的外圈与轮毂配合，内轴承和外轴承的内圈与轴管配合，制动盘与轮毂固定在一起，制动底板与制动盘之间设有制动器。

所述主销采用的是可为万向轴以及电机布置提供空间的两段式主销。

所述减速器为同轴减速器，减速器的主动齿轮的转动轴线与轮毂的转动轴线重合。

本实用新型与现有技术相比，将电机、轮端、独立悬架结构进行集成，取消了传统的传动轴与变数箱结构，而且由于悬架采用的是独立悬架结构，所以能够很大程度的减少非簧载质量，使系统得到了简化，减少了总成的重量，实现了轻量化目标，整车的操纵稳定性、平顺性都得到大幅度提高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的俯视图。