[实用新型]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：驱动马达(1)、与所述驱动马达(1)联动设置的内齿轮(2)、与所述内齿轮(2)联动设置的中间齿轮(3)和与所述中间齿轮(3)联动设置的扇形齿轮(4)；

所述驱动马达(1)的转动轴、所述内齿轮(2)的转动轴、所述中间齿轮(3)的转动轴和所述扇形齿轮(4)的转动轴平行设置，所述扇形齿轮(4)的内部套设有扇形齿轮输出轴(41)，所述扇形齿轮输出轴(41)的一端与连杆(5)连接，所述连杆(5)上设置有输出销(6)。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述驱动马达(1)的驱动输出轴的一端设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述内齿轮(2)的内齿轮大齿咬合连接。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述内齿轮(2)的内齿轮小齿与所述中间齿轮(3)的中间齿轮大齿咬合连接，所述中间齿轮(3)的中间齿轮小齿与所述扇形齿轮(4)咬合连接。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括壳体(7)，所述驱动马达(1)、所述内齿轮(2)、所述中间齿轮(3)以及所述扇形齿轮(4)设置在所述壳体(7)内。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括大盖板(8)，所述大盖板(8)盖设于所述内齿轮(2)、所述中间齿轮(3)以及所述扇形齿轮(4)上部。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括小盖板(9)，所述小盖板(9)盖设于所述驱动马达(1)下部。

7.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述扇形齿轮(4)的轮齿上设置有用于感应的磁铁。

8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，还包括用于感应所述磁铁位置的位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置在所述扇形齿轮(4)的一侧的所述壳体(7)上。

9.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述大盖板(8)上开设有通孔(11)，所述扇形齿轮(4)的扇形齿轮输出轴(41)伸出所述通孔(11)并与所述连杆(5)连接。

10.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述大盖板(8)上开设有用于固定所述内齿轮(2)的输出轴的第一盲孔(12)和用于固定所述中间齿轮(3)的输出轴的第二盲孔(13)，所述内齿轮输出轴的一端插入所述第一盲孔(12)中进行固定，所述中间齿轮输出轴的一端插入所述第二盲孔(13)中进行固定。