[实用新型]制动器

说明书

本申请公开了一种制动器。包括：驱动马达、与所述驱动马达联动设置的内齿轮、与所述内齿轮联动设置的中间齿轮和与所述中间齿轮联动设置的扇形齿轮，所述驱动马达的转动轴、所述内齿轮的转动轴、所述中间齿轮的转动轴和所述扇形齿轮的转动轴平行设置，所述扇形齿轮的内部套设有扇形齿轮输出轴，所述扇形齿轮输出轴的一端与连杆连接，所述连杆上设置有输出销；采用驱动马达、与驱动马达联动的内齿轮、与内齿轮联动的中间齿轮和与中间齿轮联动的扇形齿轮平行交叠设置的方式，达到了在水平方向上结构设计紧凑的技术效果，进而解决了相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。

技术领域

本申请涉及车用电控执行器领域，具体而言，涉及一种制动器。

背景技术

电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作，在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，相关技术中的电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。

执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，相关技术中的制动器在长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。

针对相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种制动器，以解决相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种制动器。

根据本申请的制动器包括：驱动马达、与所述驱动马达联动设置的内齿轮、与所述内齿轮联动设置的中间齿轮和与所述中间齿轮联动设置的扇形齿轮，所述驱动马达的转动轴、所述内齿轮的转动轴、所述中间齿轮的转动轴和所述扇形齿轮的转动轴平行设置，所述扇形齿轮的内部套设有扇形齿轮输出轴，所述扇形齿轮输出轴的一端与连杆连接，所述连杆上设置有输出销。

进一步的，所述驱动马达的驱动输出轴的一端设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述内齿轮的内齿轮大齿咬合连接。

进一步的，所述内齿轮的内齿轮小齿与所述中间齿轮的中间齿轮大齿咬合连接，所述中间齿轮的中间齿轮小齿与所述扇形齿轮咬合连接。

进一步的，还包括壳体，所述驱动马达、所述内齿轮、所述中间齿轮以及所述扇形齿轮设置在所述壳体内。

进一步的，还包括大盖板，所述大盖板盖设于所述内齿轮、所述中间齿轮以及所述扇形齿轮上部。

进一步的，还包括小盖板，所述小盖板盖设于所述驱动马达下部。

进一步的，所述扇形齿轮的轮齿上设置有用于感应的磁铁。

进一步的，还包括用于感应所述磁铁位置的位置传感器，所述位置传感器设置在所述扇形齿轮的一侧的所述壳体上。

进一步的，所述大盖板上开设有通孔，所述扇形齿轮的扇形齿轮输出轴伸出所述通孔并与所述连杆连接。

进一步的，所述大盖板上开设有用于固定所述内齿轮输出轴的第一盲孔和用于固定所述中间齿轮输出轴的第二盲孔，所述内齿轮输出轴的一端插入所述第一盲孔中进行固定，所述中间齿轮输出轴的一端插入所述第二盲孔中进行固定。

在本申请实施例中，采用驱动马达、与驱动马达联动的内齿轮、与内齿轮联动的中间齿轮和与中间齿轮联动的扇形齿轮平行交叠设置的方式，达到了在水平方向上结构设计紧凑的技术效果，进而解决了相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：