[实用新型]基于RTCM电文的实时交互系统

权利要求书

1.一种基于RTCM电文的实时交互系统，其特征在于，包括：基准站和至少一个移动站；

所述基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，所述RTCM电文生成模块分别和所述电量检测模块、所述位置检测模块以及所述RTCM电文发送模块相连；

所述电量检测模块，用于实时确定所述基准站的剩余工作时间，并根据所述剩余工作时间向所述RTCM电文生成模块发送请求；

所述位置检测模块，用于实时检测所述基准站的位置变化范围，并根据所述变化范围向所述RTCM电文生成模块发送请求；

所述RTCM电文生成模块，用于接收所述电量检测模块，和/或所述位置检测模块发送的请求，并根据所述请求生成自定义RTCM电文传输至所述RTCM电文发送模块；

所述RTCM电文发送模块，用于接收所述自定义RTCM电文，并通过预先定义的差分电文传输方式将所述自定义RTCM电文播发送至所述移动站；

所述移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块；

所述RTCM电文接收解析模块，用于接收所述基准站发送的差分电文，对所述差分电文进行解析，获得解析结果，根据所述解析结果发送对应的控制指令至所述语音播报模块；其中，所述差分电文包括自定义RTCM电文；

所述语音播报模块，用于根据接收的控制指令发出相应的警告提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电量检测模块包括：采集单元、电量获取单元、工作时间预估单元以及发送请求单元，所述采集单元与所述电量获取单元相连，所述电量获取单元与所述工作时间预估单元相连，所述工作时间预估单元与所述发送请求单元相连；

所述采集单元，用于采集所述基准站的电压值，并发送至所述电量获取单元；

所述电量获取单元，用于接收所述基准站的电压值，根据电压值与剩余电量值的对应关系，获取所述基准站的剩余电量值，并发送至所述工作时间预估单元；

所述工作时间预估单元，用于接收所述剩余电量值，并根据所述基准站的当前工作模式，估计所述基准站的剩余工作时间，并发送至所述发送请求单元；

所述发送请求单元，用于将接收的所述剩余工作时间与时间阈值进行比较，若所述剩余工作时间小于所述时间阈值，则向所述RTCM电文生成模块发送请求。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电量检测模块还包括：

工作时间获取单元，用于获取所述基准站的剩余工作时间，并发送至所述发送请求单元。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置检测模块包括：位置传感器、位置偏差计算单元以及请求单元，所述位置偏差计算单元分别与所述位置传感器以及所述请求单元相连；

所述位置传感器，用于实时检测基准站的当前位置，并将检测到的当前位置数据发送至所述位置偏差计算单元；

所述位置偏差计算单元，用于获取前一时刻的位置数据，将接收的当前位置数据与前一时刻的位置数据做差值计算，获得所述基准站的位置变化范围，并发送至所述请求单元；

所述请求单元，用于将接收的位置变化范围与位置阈值进行比较，若所述位置变化范围大于所述位置阈值，则向所述RTCM电文生成模块发送请求。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述基准站的位置包括：三维坐标值；

所述位置变化范围包括：当前位置与预设坐标轴之间的第一角度，与前一时刻位置与预设坐标轴之间的第二角度之间的角度差值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预定义模块，所述预定义模块与所述RTCM电文生成模块相连；

所述预定义模块，用于存储预先申请的RTCM电文号，并自定义电文字段；

所述RTCM电文生成模块，还用于：在接收到所述电量检测模块或者所述位置检测模块发送的请求之后，从所述预定义模块获取预先申请的RTCM电文号，并根据所述电文号填写所述自定义电文字段，生成自定义RTCM电文；

其中，所述自定义电文字段包括：所述基准站的剩余工作时间和位置变化范围。