[实用新型]基于RTCM电文的实时交互系统

说明书

本实用新型公开了一种基于RTCM电文的实时交互系统。所述系统包括：基准站和至少一个移动站；基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，RTCM电文生成模块分别和电量检测模块、位置检测模块以及RTCM电文发送模块相连；移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块。本实用新型实施例的技术方案，利用自定义RTCM电文，实现移动站实时获取基准站的异常状态信息，提高测量作业的可靠性，避免重复测量作业。

技术领域

本实用新型实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种基于RTCM电文的实时交互系统。

背景技术

随着技术的不断发展以及人们生活水平的提高，人们对测量精度的要求越来越高。

在传统测量领域，为了提高单个移动站的定位精度，常常需要事先架设一台基准站，通过基准站通过电台或网络的方式向外播发差分数据；实际测量作业的移动站，则相应地通过电台或网络的方式接收基准站播发的差分数据。

现有技术中，在实际测量作业过程中，基准站常常处于无人看管的状态，架设的基准站如果被风吹倒或者被人为移动，或者发生低电量报警等情况，手持移动站作业的人员通常是无法及时知道的，导致测量作业的可靠性较低，需要重复测量作业。

发明内容

本实用新型提供一种基于RTCM(Radio Technical Commission for MaritimeServices，国际海运事业无线电技术委员会)电文的实时交互系统，以实现移动站实时获取基准站的异常状态信息，提高测量作业的可靠性。

本实用新型实施例提供了一种基于RTCM电文的实时交互系统，包括：基准站和至少一个移动站；

所述基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，所述RTCM电文生成模块分别和所述电量检测模块、所述位置检测模块以及所述RTCM电文发送模块相连；

所述电量检测模块，用于实时确定所述基准站的剩余工作时间，并根据所述剩余工作时间向所述RTCM电文生成模块发送请求；

所述位置检测模块，用于实时检测所述基准站的位置变化范围，并根据所述变化范围向所述RTCM电文生成模块发送请求；

所述RTCM电文生成模块，用于接收所述电量检测模块，和/或所述位置检测模块发送的请求，并根据所述请求生成自定义RTCM电文传输至所述RTCM电文发送模块；

所述RTCM电文发送模块，用于接收所述自定义RTCM电文，并通过预先定义的差分电文传输方式将所述自定义RTCM电文播发送至所述移动站；

所述移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块；

所述RTCM电文接收解析模块，用于接收所述基准站发送的差分电文，对所述差分电文进行解析，获得解析结果，根据所述解析结果发送对应的控制指令至所述语音播报模块；其中，所述差分电文包括自定义RTCM电文；

所述语音播报模块，用于根据接收的控制指令发出相应的警告提示信息。

可选的，所述电量检测模块包括：采集单元、电量获取单元、工作时间预估单元以及发送请求单元，所述采集单元与所述电量获取单元相连，所述电量获取单元与所述工作时间预估单元相连，所述工作时间预估单元与所述发送请求单元相连；

所述采集单元，用于采集所述基准站的电压值，并发送至所述电量获取单元；

所述电量获取单元，用于接收所述基准站的电压值，根据电压值与剩余电量值的对应关系，获取所述基准站的剩余电量值，并发送至所述工作时间预估单元；