[实用新型]一种基于PLC控制的搬运机器人系统有效
| 申请号： | 201920195029.8 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN210001167U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐舒舒;张志斌;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44229 广州市深研专利事务所 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
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【权利要求书】：
1.一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统（1）、送料机构（2）、机器人行走机构伺服（3）、搬运机器人（4）、机器人抓手切换装置（5）、系统外围（6）、气路控制系统和辅助装置；其特征在于，
所述PLC控制系统（1）内设PLC控制器；
所述搬运机器人（4）上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述机器人行走机构伺服（3）采用交流伺服电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述送料机构（2）包括有上料台、工件移动平台、传送轨道，工件移动平台滑动连接在传送轨道上，上料台位于传送轨道的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述上料台上配合设置有上料小车。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的搬运机器人系统，其特征在于：所述机器人抓手采用电磁吸附式。
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