[实用新型]一种基于PLC控制的搬运机器人系统

说明书

本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统内设PLC控制器；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置。本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用，同时也会带来良好的社会效益。

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体是一种基于PLC控制的搬运机器人系统。

背景技术

机器人作为一种自动化的设备，具备一些与人或者生物相似的能力，例如感知、动作、规划、协同等。随着工业的不断发展，很多工作岗位要求人进行不断重复劳作，而长时间的重复性工作极易导致安全事故的发生，而且生产效率低，而为了满足这种操作简单、重复性高的社会生产需求，机器人在工业生产中得到了广泛的应用。

搬运机器人是可以进行自动化工业搬运的机器人。它能通过编程完成一些既定的任务，比如将工件从一个加工位置搬至另一加工位置，根据机器人抓手安装的形态不同可抓取不同的工件，机器人搬运极大程度上减轻了人类的繁重体力劳作。传统的机器人包含1个抓取轴，抓取的工件比较单一，降低了机器人的使用效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的搬运机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统采用PLC为控制核心，由PLC对整个系统进行控制与管理，主要完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置，可实现机器人抓手的快速切换，抓取不同种类工件。

进一步的：所述送料机构包括有上料台、工件移动平台、传送轨道，工件移动平台滑动连接在传送轨道上，工件置于工件移动平台上进行输送，上料台位于传送轨道的一端。

进一步的：所述上料台上配合设置有上料小车，将工件通过上料小车送入到上料台中。

进一步的：所述机器人抓手采用电磁吸附的方式抓取工件。

进一步的：所述机器人行走机构伺服采用交流伺服电机驱动，传动精度高，速度快，噪音小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用，同时也会带来良好的社会效益。

附图说明

图1为一种基于PLC控制的搬运机器人系统的结构示意图;

图中：1-PLC控制系统，2-送料机构，3-机器人行走机构伺服，4-搬运机器人，5-机器人抓手切换装置，6-系统外围。

具体实施方式

实施例1

请参阅图，本实用新型实施例中，一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统1、送料机构2、机器人行走机构伺服3、搬运机器人4、机器人抓手切换装置5、系统外围6、气路控制系统和辅助装置。