[实用新型]一种AGV机器人

权利要求书

1.一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体（21），车架体（21）内装有多个独立悬挂装置（23），每个独立悬挂装置（23）一侧均装有麦克纳姆轮（24），每个麦克纳姆轮（24）一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体（21）前侧设有感应组件（26）；

所述车架体（21）上侧支撑固定工作平板（22），工作平板（22）上方一侧固定连接转运装置（27），转运装置（27）包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；

弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）；

车架体（21）内装有控制装置（28），控制装置（28）用于接收感应组件（26）的感应信号并控制连接行走电机、推杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述控制装置（28）包括安装板（281），安装板（281）固定在车架体（21）内，安装板（281）上侧装有控制器（282）及电池组（283），控制器（282）控制连接行走电机，控制器（282）能够接收所述感应组件（26）的感应信号，电池组（283）用于对行走电机进供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述感应组件（26）包括雷达支座（261），雷达支座（261）固定连接在车架体（21）前侧，在雷达支座（261）上侧固定连接感应雷达（262）。

4.根据权利要求2所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述车架体（21）包括连接框架（211），连接框架（211）相对的两侧均固定连接安装框架（212），每个安装框架（212）内均设有两个所述独立悬挂装置（23），安装板（281）固定在所述连接框架（211）内。

5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述第一铰接座（11）的交接孔的轴线与所述第二铰接座（12）的交接孔的轴线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：在所述底板（1）上安装两个导向滑座（3），在每个导向滑座（3）内均对应导向配合连接一个所述导轨（2）。

7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述转接板（5）为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置（7）的一端对应连接在两个直板之间。

8.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述推板（8）为一个U型板，在U型板前侧设有推槽（8.1）。

9.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：在所述推杆（4）的前端固定连接浮动接头（6），浮动接头（6）固定连接在所述转接板（5），浮动接头（6）包括固定连接在所述转接板（5）上的固定板，在固定板上设有与所述推杆（4）连接的螺杆。

10.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述推杆（4）采用电动推杆或油缸或气缸或直线电机。