[实用新型]一种AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种AGV机器人，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种AGV机器人的车轮采用麦克纳姆轮，能够实现本智能移动小车全方位的行走，通过智能移动小车前侧的感应雷达能够感应行走过程中前方的障碍物，感应雷达将感应信号传递给控制器，控制器能够控制行走电机，防止在行走过程中发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。重型货架中存在一种用于存放物品的圆桶形货架，圆桶形货架由于其外表是圆形的，现有的叉车不方便将其插起，而现有的起重机吊装圆桶形的货架又不方便，使得货架在搬运时比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一种AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；

所述车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置，转运装置包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上固定连接转接板，在底板上还安装推杆，推杆驱动连接转接板，在转接板上通过弹性推杆装置连接推板；

弹性推杆装置包括导向套筒，在导向套筒内导向连接伸缩杆，在导向套筒内还配合连接压簧，压簧与伸缩杆对应弹性配合，在导向套筒的底部固定连接第一铰接座，在伸缩杆上连接第二铰接座；

车架体内装有控制装置，控制装置用于接收感应组件的感应信号并控制连接行走电机、推杆。

优选地，所述控制装置包括安装板，安装板固定在车架体内，安装板上侧装有控制器及电池组，控制器控制连接行走电机，控制器能够接收所述感应组件的感应信号，电池组用于对行走电机进供电。

优选地，所述感应组件包括雷达支座，雷达支座固定连接在车架体前侧，在雷达支座上侧固定连接感应雷达。

优选地，所述车架体包括连接框架，连接框架相对的两侧均固定连接安装框架，每个安装框架内均设有两个所述独立悬挂装置，安装板固定在所述连接框架内。

优选地，所述第一铰接座的交接孔的轴线与所述第二铰接座的交接孔的轴线相互垂直。

优选地，在所述底板上安装两个导向滑座，在每个导向滑座内均对应导向配合连接一个所述导轨。

优选地，所述转接板为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置的一端对应连接在两个直板之间。

优选地，所述推板为一个U型板，在U型板前侧设有推槽。

优选地，在所述推杆的前端固定连接浮动接头，浮动接头固定连接在所述转接板，浮动接头包括固定连接在所述转接板上的固定板，在固定板上设有与所述推杆连接的螺杆。

优选地，所述推杆采用电动推杆或油缸或气缸或直线电机。