[实用新型]一种无人机集群飞行控制与仿真系统

权利要求书

1.一种无人机集群飞行控制与仿真系统，其特征在于：包括ADS-B地面接收机、ADS-B报文处理器、无人机飞控终端、飞行模拟器、多机飞行服务器、管制模拟终端、雷达监视终端和大屏显示系统；

所述ADS-B地面接收机负责接收飞行区附近的民航机ADS-B报文数据；

所述ADS-B报文处理器负责解析ADS-B报文数据，提取民航机呼号、机型、高度、经纬度、速度方面的数据，如果ADS-B报文数据中缺失航向数据，还需通过位置数据计算出航向数据；同时把提取和计算后的数据转换为FlightGear多机报文格式，根据用户数据报协议报发给多机飞行服务器；

所述无人机飞控终端包括无人机飞控面板和飞控数据转换设备，无人机飞控面板负责控制无人机飞行，飞控数据转换设备负责把飞控数据转换为FlightGear飞行动力模型数据然后传输到FlightGear飞行模拟器中进行无人机飞行仿真；

所述FlightGear飞行模拟器引入飞行区的地形和建筑物模型，负责对无人机集群和民航机进行三维飞行仿真，并将仿真数据传输到多机飞行服务器；

所述多机飞行服务器将ADS-B报文处理器传输过来的数据传输到FlightGear飞行模拟器、雷达监视终端和管制模拟终端，还将多平台飞行模拟器传输过来的仿真数据传输到管制模拟终端；

所述雷达监视终端负责对无人机集群和民航机进行二维综合态势显示；

所述管制模拟终端负责对无人机集群进行飞行管制模拟，对操控无人机飞控面板的无人机操控人员下达管制指令，确保无人机集群飞行安全；

所述大屏显示系统负责对无人机集群和民航机进行二维和三维综合态势仿真显示。