[实用新型]一种无人机集群飞行控制与仿真系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机集群飞行控制与仿真系统。首先将无人机飞控数据、民航机ADS‑B报文数据处理后，通过多机飞行服务器传输到多平台飞行模拟器、雷达监视终端和管制模拟终端；飞控终端负责控制无人机飞行，其飞控数据传输到多平台飞行模拟器中进行无人机飞行仿真并将仿真数据通过多机飞行服务器传输到管制模拟终端；管制模拟终端负责对无人机集群进行飞行管制模拟，对操控人员下达管制指令；大屏显示系统负责对无人机集群和民航机进行二维和三维综合态势仿真显示。本系统可辅助完成无人机集群飞行任务，避免发生干扰碰撞以及影响军民航空域安全。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机集群飞行控制与仿真系统，属于航空电子与航空通信领域。

背景技术

无人机广泛应用于民用和军用领域，民用领域包括航拍、测绘、农业、娱乐表演等；军用领域包括侦察、打击、电子战、靶机等。随着无人机技术的推广，无人机集群飞行技术也有了越来越多的应用需求。无人机集群飞行技术比单机飞行更加复杂和困难，对无人机技术应用带来了更多挑战。如何保证无人机在编队飞行时不发生干扰和碰撞，如何有效避开地形和建筑物，如何避免影响军民航空域安全，如何高效完成编队飞行任务，这些都成为无人机集群飞行亟待解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机集群飞行控制与仿真系统。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种无人机集群飞行控制与仿真系统，包括ADS-B地面接收机、ADS-B报文处理器、飞控终端、FlightGear飞行模拟器、多机飞行服务器、管制模拟终端、雷达监视终端和大屏显示系统；

所述ADS-B地面接收机负责接收飞行区附近的民航机ADS-B报文数据；

所述ADS-B报文处理器负责解析ADS-B报文数据，提取民航机呼号、机型、高度、经纬度、速度方面的数据，如果ADS-B报文数据中缺失航向数据，还需通过位置数据计算出航向数据；同时把提取和计算后的数据转换为FlightGear多机报文格式，根据用户数据报协议报发给多机飞行服务器；

所述飞控终端包括无人机飞控面板和飞控数据转换设备，无人机飞控面板负责控制无人机飞行，飞控数据转换设备把飞控数据转换为FlightGear飞行动力模型数据然后传输到多平台飞行模拟器中进行无人机飞行仿真；

所述多平台飞行模拟器引入飞行区的地形和建筑物模型，负责对无人机集群和民航机进行三维飞行仿真，并将仿真数据传输到多机飞行服务器；

所述多机飞行服务器将ADS-B报文处理器传输过来的数据传输到多平台飞行模拟器、雷达监视终端和管制模拟终端，还将多平台飞行模拟器传输过来的仿真数据传输到管制模拟终端；

所述雷达监视终端负责对无人机集群和民航机进行二维综合态势显示；

所述管制模拟终端负责对无人机集群进行飞行管制模拟，对操控无人机飞控面板的无人机操控人员下达管制指令，确保无人机集群飞行安全；

所述大屏显示系统负责对无人机集群和民航机进行二维和三维综合态势仿真显示。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过本系统无人机飞行操作进行辅助，控制人员可安全、高效地完成无人机集群飞行任务，保证无人机在编队飞行时不发生干扰和碰撞，有效避开地形和建筑物，避免影响军民航空域安全。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。