[实用新型]一种多方位旋转导轮结构

权利要求书

1.一种多方位旋转导轮结构，包括导向轮（4）和支架，导向轮设置于支架上，所述导向轮的工作面上设有导向槽，其特征是，所述支架由转动基座（1）、横撑（2）、支撑杆（3）、滑杆（5）组成，转动基座置于横撑中间下方，横撑两端竖向设置有两支撑杆，两支撑杆之间架设多根滑杆，滑杆上转动设置有导向轮，且导向轮与滑杆轴向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述转动基座由定子A、转子B、转子C组成；所述定子A外部均设多个固定孔，中部设有通孔A，联轴穿过通孔A固定连接转子B和转子C，通孔A和联轴间隙配合；定子A、转子B、转子C的相对面上分别设有对应的环形滚珠槽A、环形滚珠槽B，环形滚珠槽B内放置滚珠，定子A、转子B、转子C的相对面之间留有滚珠运动间隙。

3.根据权利要求2所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述转子B外侧径向对称设置两个丝孔，所述横撑上设有弧形固定片，弧形固定片上设有与丝孔对应的通孔B，螺栓穿过通孔B与丝孔螺纹联接。

4.根据权利要求1所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述横撑两端设有瓦座，瓦座上固设有套转杯，套转杯由内外球体套装组成，内外球体之间对称设置多个居中弹簧，外球体上方开设通孔C，支撑杆穿过通孔C与内球体固定连接。

5.根据权利要求4所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述支撑杆为由内杆和外套管组成的伸缩杆，外套管上端封闭，外套管与内杆之间的伸缩空间内设有压簧；外套管与滑杆联接。

6.根据权利要求5所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述滑杆两端固设有连接套环，连接套环套接于外套管并通过固定夹轴向固定。

7.根据权利要求6所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述滑杆两端套设有限位弹簧，限位弹簧置于滑杆端部与导向轮之间。

8.根据权利要求1所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述导向轮两侧各固定连接一组组合轴承；所述组合轴承由转子D、转子E、联轴管和定子F组成，定子F开设通孔D，联轴管穿过通孔D固定联接转子D和转子E，转子D和转子E套接于联轴管两端，联轴管与通孔D间隙配合，定子F、转子D、转子E的相对面上分别设有对应的环形滚珠槽A、环形滚珠槽B,环形滚珠槽B内放置滚珠，定子F、转子D、转子E的相对面之间留有滚珠运动间隙；两侧组合轴承的转动部分与导向轮固定连接。

9.根据权利要求8所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，纵向设置四组滑杆和导向轮，两连杆由导向轮两侧从上至下纵向固定联接每组导向轮的定子F。

10.根据权利要求9所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，所述定子F上下两面各开设一对销孔，连杆与定子F的连接端设有与销孔对应的插销，插销与销孔插接配合。

11.根据权利要求9或10所述的多方位旋转导轮结构，其特征是，两连杆顶底两端分别设有防脱限位环。