[实用新型]一种轮胎取出装置

权利要求书

1.一种轮胎取出装置，其特征在于：包括开模组件、轮胎运输组件，轮胎模具接收平台；所述开模组件用于打开轮胎模具，所述轮胎模具接收平台用于接收开模组件打开的轮胎模具，所述轮胎运输组件用于从轮胎模具接收平台上取出轮胎并运走；所述轮胎运输组件与开模组件相邻，所述轮胎模具接收平台位于轮胎运输组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述轮胎模具接收平台包括支架，所述支架上方设置有接收平台，所述接收平台上设置有两个相对的定位装置，用于固定开模后的轮胎模具。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述定位装置包括设置在接收平台侧面的油缸固定板，所述油缸固定板的侧面设置有定位油缸，所述定位油缸的输出轴贯穿油缸固定板后与定位块相连接；所述定位块包括压板和定位滑块；所述定位滑块与设置在平台上的滑槽滑动连接，其侧面与定位油缸的输出轴相连接；所述接收平台上还设置有轨道，所述轨道上设置多个深沟球轴承，所述滑槽一端设置在油缸固定板的侧面，所述滑槽的另一端贯穿轨道后伸入到轨道的内部。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述轨道的内侧还设置有第一轨道；所述多个深沟球轴承设置在第一轨道上；所述滑槽的另一端贯穿轨道和第一轨道后伸入到第一轨道的内部。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述开模组件包括第一支架，所述第一支架上设置有上下移动装置，所述上下移动装置下端设置有开模装置，所述开模装置用于打开轮胎模具。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述第一支架包括两个第一桁架，所述两个第一桁架通过两根第一横梁相连接；

所述上下移动装置包括固定板、上下驱动油缸；所述固定板设置在两根第一横梁上；所述上下驱动油缸设置在固定板的上方，其输出轴贯穿固定板后与开模装置相连接；

所述开模装置包括中空的本体，所述本体顶部与驱动油缸的输出轴相连接；所述本体的下方设置有通槽，所述通槽内部设置有滑杆，通槽的两侧外部设置有两个横向驱动油缸，所述滑杆上滑动连接有两个夹持装置，所述两个夹持装置分别与两个对应的横向驱动油缸相连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述固定板与本体之间设置有导向杆；所述横向驱动油缸的输出端通过连接件与夹持装置的侧面相连接，所述夹持装置套设在滑杆上，其下端为L形；所述固定板与横梁通过螺栓连接，所述螺栓穿过横梁后通过锁紧螺母固定在横梁上；所述锁紧螺母与横梁之间设置有弹簧碟片和平垫。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述轮胎运输组件包括第二支架，所述第二支架上设置有移动装置，所述移动装置下方设置有出胎机，所述出胎机用于抓取轮胎模具平台上的轮胎。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述第二支架包括两个第二桁架，所述两个第二桁架通过两根第二横梁相连接；

所述移动装置包括设置在两根第二横梁上的第一固定板，所述两根第二横梁上设置有滑轨，所述第一固定板通过滑块与滑轨滑动连接；所述第一固定板上设置有X向移动装置和Z向移动装置，所述Z向移动装置的输出端与出胎机相连接；

所述Z向移动装置包括设置在第一固定板上方的Z向油缸，所述Z向油缸的输出轴贯穿第一固定板后与出胎机相连接；

所述X向移动装置包括齿条、伺服电机、齿轮；所述齿条设置在任一个第二横梁的下方，所述伺服电机设置在第一固定板的下方，所述伺服电机通过直角减速机与齿轮相连接，所述齿轮与齿条啮合连接；

所述出胎机包括与Z向油缸输出轴相连接的连接盘，所述连接盘上设置有多组均匀分布的夹持装置，所述夹持装置包括设置在连接盘上的夹持油缸和与夹持油缸相连接的夹持臂；所述夹持臂可转动的连接在连接盘上。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎取出装置，其特征在于：所述夹持油缸的一端与设置在连接盘上的固定座相铰接，输出端通过连接组件与夹持臂相铰接；

所述连接盘的边缘处均匀设置有与夹持臂相匹配的通槽，所述通槽的外侧设置有固定轴；所述夹持臂的侧面套设在固定轴上，所述夹持臂的下端为L形。