[实用新型]一种城市管道的清淤机器人

权利要求书

1.一种城市管道的清淤机器人，其特征在于，包括清淤铲、输送机构、前安装盘、波纹泵和后安装盘，所述波纹泵安装在前安装盘和后安装盘之间，所述前安装盘与后安装盘之间呈中心对称结构设置有若干伸缩缸，所述清淤铲和输送机构安装在前安装盘的外侧，所述输送机构包括输送筒体和螺旋输送杆，所述输送筒体倾斜设置，所述螺旋输送杆安装在输送筒体内，所述清淤铲的一侧固定在输送筒体的较低端，所述输送筒体通过一连接盘安装在前安装盘上，所述连接盘上固定有驱动电机，所述驱动电机动力输出至螺旋输送杆，所述输送筒体的下侧设有出料口，所述前安装盘的中心处设有连通至波纹泵内的进料孔，所述出料口与进料孔之间设置有输料槽，所述进料孔设置有单向导通的活动挡板。

2.根据权利要求1所述的城市管道的清淤机器人，其特征在于，所述前安装盘的外侧呈中心对称结构固定有至少三组支撑缸，所述支撑缸的动力输出端固定有支撑块，所述后安装盘的外侧与前安装盘相对称设置有至少三组支撑缸。

3.根据权利要求2所述的城市管道的清淤机器人，其特征在于，相邻的所述支撑缸之间设置有辅助支撑缸，所述辅助支撑缸的动力输出端设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的城市管道的清淤机器人，其特征在于，所述前安装盘与后安装盘之间设置有若干导向杆。

5.根据权利要求1所述的城市管道的清淤机器人，其特征在于，所述后安装盘的中心处设有连通至波纹泵的出料孔。