[实用新型]一种城市管道的清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种城市管道的清淤机器人，包括清淤铲、输送机构、前安装盘、波纹泵和后安装盘，波纹泵安装在前安装盘和后安装盘之间，前安装盘与后安装盘之间呈中心对称结构设置有若干伸缩缸，清淤铲和输送机构安装在前安装盘的外侧，输送机构包括输送筒体和螺旋输送杆，输送筒体倾斜设置，所述螺旋输送杆安装在输送筒体内，清淤铲的一侧固定在输送筒体的较低端，所述输送筒体通过一连接盘安装在前安装盘上，连接盘上固定有驱动电机，所述驱动电机动力输出至螺旋输送杆，输送筒体的下侧设有出料口，前安装盘的中心处设有连通至波纹泵内进料孔，出料口与进料孔之间设置有输料槽，所述进料孔设置有单向导通的活动挡板。

技术领域

本实用新型涉及管道处理技术领域，具体指一种城市管道的清淤机器人。

背景技术

随着当前社会的发展，现代城市的建设不断进步，而市政管道系统的重要性也被日益凸显。它作为现代城市的重要组成部分，时刻保障着城市的稳定发展以及人民的生命财产安全。一旦城市地下管道出现了设备老化、排水不畅、管道堵塞等情况，那么就极有可能引发城市内涝等自然灾害。正如2012年7月21日，北京特大暴雨所引起的洪涝灾害，不仅产生了巨大的经济损失，同时也造成了相当人数的人员伤亡。由此可知，保障排水系统通畅与健康是城市与居民赖以生存和发展的基础。

人类很早就意识到排水问题的重要性。很多国家也制定了相应的城市排水标准，如巴黎是“五年一遇”(注：一年一遇是每小时可排36毫米雨量)，东京是“五至十年一遇”，纽约甚至达到“十至十五年一遇”的标准。所以伦敦、巴黎的地下系统已经历百余年，东京排水管道更是以其牢固、先进的设计使其免受内涝灾害。而在中国，改革开放虽使城市地上建设翻天覆地，但地下却没有太多改变，一遇特大降水，下水道不堪重负。现代都市在暴雨面前的承受力甚至不及一些古城。面对当前，我们既需要总结先人的排洪防灾的经验，同时也需向发达国家学习。

当然，在学习国外排水系统的同时我们不得不考虑自身的现状。排水系统的管路遍布于城市地下的每一处，交纵且复杂，而且时刻处在使用中，如果全面整改那必然要面对极大的困难。它涉及到整改地区的路面挖掘，影响当地的交通情况；涉及使用该管路的居民暂停用水，影响当地居民的生活情况；涉及到管路上面的建筑整改，影响当地的建设情况。综合这些方面的考虑，想要全面整改老式排水管路的方法是不实际的。因而使管路通畅更为实际可行的办法，就是及时清理管道内的淤积物。

管道清淤一直都是保持排水管道更为通畅的有效办法，当前城市所采用的清淤方式主要是使用高压水枪将管内淤泥冲向一侧，并用吸污车进行清理，在整个过程中需要大量的人工辅助。当管道阻塞严重，高压水枪无法将固结的淤泥冲开时，此刻便需要人员到管路内进行现场清淤，当然这也仅限于直径较大的管道。众所周知，下水管道内充满着大量的腐臭物质及细菌，同时也含有氨、硫化氢、粪臭素等有害有毒的气体，所以清淤人员的工作环境非常恶劣，近几年也不乏有相关清淤人员在清理管道时伤亡的新闻，所以研制出一种可以避免人员直接接触排水管路的管道清淤装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种城市管道的清淤机器人，可以避免人员直接接触排水管路的管道清淤装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种城市管道的清淤机器人，包括清淤铲、输送机构、前安装盘、波纹泵和后安装盘，所述波纹泵安装在前安装盘和后安装盘之间，所述前安装盘与后安装盘之间呈中心对称结构设置有若干伸缩缸，所述清淤铲和输送机构安装在前安装盘的外侧，所述输送机构包括输送筒体和螺旋输送杆，所述输送筒体倾斜设置，所述螺旋输送杆安装在输送筒体内，所述清淤铲的一侧固定在输送筒体的较低端，所述输送筒体通过一连接盘安装在前安装盘上，所述连接盘上固定有驱动电机，所述驱动电机动力输出至螺旋输送杆，所述输送筒体的下侧设有出料口，所述前安装盘的中心处设有连通至波纹泵内进料孔，所述出料口与进料孔之间设置有输料槽，所述进料孔设置有单向导通的活动挡板。