[实用新型]一种键盘帽底扣安装设备

权利要求书

1.一种键盘帽底扣安装设备，其特征是：包括机械臂、安装座、第一机械爪、第二机械爪和驱动气缸，所述第一机械爪的固定端和所述驱动气缸的气缸轴均与所述安装座固定连接，所述驱动气缸的缸体与所述第二机械爪固定连接，所述第二机械爪在所述驱动气缸的作用下靠近或远离所述第一机械爪；

所述第一机械爪的自由端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一机械爪远离所述第二机械爪的一侧，所述第二机械爪的自由端设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二机械爪远离所述第一机械爪的一侧；

所述机械臂包括底座、大臂、小臂和升降机构，所述底座固定设置，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂铰接，所述升降机构固定设于所述小臂远离所述大臂的一端，所述升降机构的动力输出端与所述安装座固定连接。

2.根据权利要求1所述的键盘帽底扣安装设备，其特征是：所述安装座靠近所述驱动气缸的一侧设有限位凹槽，所述驱动气缸的缸体设有与所述限位凹槽相配合的导轨。

3.根据权利要求1所述的键盘帽底扣安装设备，其特征是：所述第一机械爪包括第一连接板和第一爪体，所述第一爪体的固定端通过所述第一连接板与所述安装座固定连接，所述第一凹槽设于所述第一爪体的自由端。

4.根据权利要求3所述的键盘帽底扣安装设备，其特征是：所述第二机械爪包括第二爪体和L形的第二连接板，所述第二爪体的固定端通过所述第二连接板与所述驱动气缸的缸体固定连接，所述第二凹槽设于所述第二爪体的自由端。

5.根据权利要求4所述的键盘帽底扣安装设备，其特征是：所述第二爪体的运动方向与所述第一连接板垂直。