[实用新型]一种键盘帽底扣安装设备

说明书

本实用新型公开了一种键盘帽底扣安装设备，包括安装座、第一机械爪、第二机械爪和驱动气缸，所述第一机械爪的固定端和所述驱动气缸的气缸轴均与所述安装座固定连接，所述驱动气缸的缸体与所述第二机械爪固定连接，所述第二机械爪在所述驱动气缸的作用下靠近或远离所述第一机械爪；所述第一机械爪的自由端设有第一凹槽，所述第二机械爪的自由端设有第二凹槽。用自动化的设备代替人工进行生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，同时使上下游自动化设备之间实现无缝连接，减少设备空转的时间，提高生产效益。

技术领域

本实用新型属于键盘生产设备技术领域，具体地说，涉及一种键盘帽底扣安装设备。

背景技术

键盘帽的下方设有底扣，如图1所示，底扣整体呈U形，底扣横着安装在键盘帽与键盘底座之间，键盘帽通过底扣与键盘底座连接。在键盘组装过程中，现有生产流程是依靠人工将底扣安装在键盘底座上，这种生产方式工作量大，速度慢，工人操作重复性强，还存在工作人员手指被设备误伤的潜在危险。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种键盘帽底扣安装设备，采用自动化的设备代替人工安装底扣，提高生产安全性和效率，降低工作量。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种键盘帽底扣安装设备，包括机械臂、安装座、第一机械爪、第二机械爪和驱动气缸，所述第一机械爪的固定端和所述驱动气缸的气缸轴均与所述安装座固定连接，所述驱动气缸的缸体与所述第二机械爪固定连接，所述第二机械爪在所述驱动气缸的作用下靠近或远离所述第一机械爪；所述第一机械爪的自由端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一机械爪远离所述第二机械爪的一侧，所述第二机械爪的自由端设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二机械爪远离所述第一机械爪的一侧。

所述机械臂包括底座、大臂、小臂和升降机构，所述底座固定设置，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂铰接，所述升降机构固定设于所述小臂远离所述大臂的一端，所述升降机构的动力输出端与所述安装座固定连接。

进一步地，所述安装座靠近所述驱动气缸的一侧设有限位凹槽，所述驱动气缸的缸体设有与所述限位凹槽相配合的导轨。

进一步地，所述第一机械爪包括第一连接板和第一爪体，所述第一爪体的固定端通过所述第一连接板与所述安装座固定连接，所述第一凹槽设于所述第一爪体的自由端。

进一步地，所述第二机械爪包括第二爪体和L形的第二连接板，所述第二爪体的固定端通过所述第二连接板与所述驱动气缸的缸体固定连接，所述第二凹槽设于所述第二爪体的自由端。

进一步地，所述第二爪体的运动方向与所述第一连接板垂直。

本实用新型的有益效果是：

(1)安装设备从给料设备处抓取底扣，然后将底扣安装在键盘底座上，用自动化的设备代替人工进行生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来；

(2)采用自动化的安装设备后，底扣安装的速度快速且稳定，这样能使上下游自动化设备之间实现无缝连接，减少设备空转的时间，提高生产效益；

(3)抓取底扣时，底扣的耳部卡在两个凹槽内，这样保证抓取底扣过程中底扣整体处于水平状态，同时便于安装时将底扣撑开，使底部的两个耳部卡入键盘底座的卡扣内。

附图说明

图1为底扣的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型第一机械爪和第二机械爪的位置关系示意图；

图4为图3的局部放大图；

附图中：