[实用新型]电瓶箱体的自动焊接装置及其拼装、焊接、打磨生产线

权利要求书

1.一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，包括焊接间(1)、布置在焊接间(1)上方的环形轨道(2)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(2)上的循环小车(4)、安装在循环小车(4)上的起落机构(3)、安装在起落机构(3)下端的90度旋转机构(9)、安装在90度旋转机构(9)下端的360度旋转机构(8)以及安装在焊接间(1)内用于对点固成形后的电瓶箱体(10)进行焊接、结构相同的第一焊枪组件(5)和第二焊枪组件(6)，所述360度旋转机构(8)的下端安装有用于取放电瓶箱体(10)的电磁铁(7)；所述第一焊枪组件(5)用于对电瓶箱体(10)中底板与各个立板之间的接缝进行焊接，所述第二焊枪组件(6)用于对电瓶箱体(10)中任意两个相邻立板之间的接缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述第一焊枪组件(5)包括伸缩杆传动机构(51)、左右传动机构(52)、前后传动机构(53)和安装在伸缩杆传动机构(51)端部的焊枪(54)，所述前后传动机构(53)固定安装在焊接间(1)内，所述左右传动机构(52)能够前后移动地安装在前后传动机构(53)上，所述伸缩杆传动机构(51)能够左右移动地安装在左右传动机构(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆传动机构(51)包括固定安装在左右传动机构(52)上的伸缩丝母(511)和伸缩伺服电机(512)、贯穿伸缩丝母(511)布置的伸缩丝杆(514)、安装在伸缩伺服电机(512)输出端的伸缩主动齿轮(513)以及与伸缩主动齿轮(513)啮合的伸缩从动齿轮(515)，所述伸缩从动齿轮(515)能够转动地安装在伸缩丝母(511)上，伸缩丝杆(514)能够转动地安装在伸缩从动齿轮(515)上。

4.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述左右传动机构(52)包括横向往复丝杆(521)、能够移动地安装在横向往复丝杆(521)上的左右丝母(522)和驱动横向往复丝杆(521)转动的左右伺服电机(523)；所述前后传动机构(53)包括左右对称布置的两个传动支架，每个传动支架包括前后布置的前支座(531)和后支座(534)、能够转动地安装在前、后支座(531、534)上的前后丝杆(532)、能够移动地安装在前后丝杆(532)上的前后丝母(533)以及驱动前后丝杆(532)转动的前后伺服电机(535)；所述横向往复丝杆(521)能够转动地安装在两个前后丝母(533)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述起落机构(3)包括安装在循环小车(4)上的起落伺服电机(32)、安装在起落伺服电机(32)输出端的主动齿轮(33)、与主动齿轮(33)啮合的从动齿轮(34)和竖直布置的起落丝杆(31)，所述从动齿轮(34)能够转动地安装在循环小车(4)上，起落丝杆(31)的上端穿过从动齿轮(34)，并与从动齿轮(34)啮合；起落丝杆(31)的下端穿过循环小车(4)与90度旋转机构(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述90度旋转机构(9)包括上连接杆(91)、第一伺服电机(93)、纵向布置的第一主动齿轮(94)、纵向布置的第一从动齿轮(95)和下连接杆(96)，所述第一伺服电机(93)通过第一安装座(92)垂直于上连接杆(91)安装固定，第一主动齿轮(94)安装在第一伺服电机(93)的输出端，所述第一从动齿轮(95)能够转动地安装在上连接杆(91)上，并与第一主动齿轮(94)啮合，所述下连接杆(96)与第一从动齿轮(95)连接。

7.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动焊接装置，其特征在于，所述360度旋转机构(8)包括第二伺服电机(82)、横向布置的第二主动齿轮(83)和横向布置的第二从动齿轮(84)，第二主动齿轮(83)安装在第二伺服电机(82)的输出端，所述第二从动齿轮(84)能够转动地安装在90度旋转机构(9)的下端，并与第二主动齿轮(83)啮合。