[实用新型]电瓶箱体的自动焊接装置及其拼装、焊接、打磨生产线

说明书

本实用新型公开了一种电瓶箱体的自动焊接装置及其拼装、焊接、打磨生产线，焊接装置包括焊接间、布置在焊接间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、360度旋转机构以及安装在焊接间内用于对点固成形后的电瓶箱体进行焊接、结构相同的第一焊枪组件和第二焊枪组件，360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁。本实用新型无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度。本实用新型公开的电瓶箱体生产线可实现自动化，减少了操作工序，提高了工作效率，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，质量高。

技术领域

本实用新型涉及一种电瓶箱体的自动焊接装置及其拼装、焊接、打磨生产线，属于电瓶箱体加工技术领域。

背景技术

用于电瓶箱体的自动焊接装置在“电瓶箱体的拼装、焊接、打磨自动化流水线”中位于B区，是该流水线的第二道工序。该工序的主要工作是将五块点固成形后的电瓶箱体半成品焊接，具体是将电瓶箱体半成品中底板与立板、立板与立板之间的接缝处进行焊接。

传统的焊接方式是通过人工转向的方式依次对每个接缝进行焊接，焊接完成后再由人工将其移送至下一工序，操作麻烦、工作效率低、劳动强度大，而且，焊接过程中焊枪易对人工造成伤害，焊接后的物件温度过高，也易发生烫伤等情况，因此急需一种工作效率高可实现自动化焊接的装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电瓶箱体的自动焊接装置，无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度。本实用新型提供的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，可减少一道操作，节约时间，提高工作效率，减少劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，焊接和打磨工序均无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，还能保证所有焊接和打磨操作均在水平状态下进行，熔焊深、焊缝饱满、强度高，打磨均匀，焊接、打磨的质量稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电瓶箱体的自动焊接装置，包括焊接间、布置在焊接间上方的环形轨道、若干个能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构以及安装在焊接间内用于对点固成形后的电瓶箱体进行焊接、结构相同的第一焊枪组件和第二焊枪组件，所述360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁；所述第一焊枪组件用于对电瓶箱体中底板与各个立板之间接缝进行焊接，所述第二焊枪组件用于对电瓶箱体中任意两个相邻立板之间接缝进行焊接。

进一步，所述第一焊枪组件包括伸缩杆传动机构、左右传动机构、前后传动机构和安装在伸缩杆传动机构端部的焊枪，所述前后传动机构固定安装在打磨间内，所述左右传动机构能够前后移动地安装在前后传动机构上，所述伸缩杆传动机构能够左右移动地安装在左右传动机构上。

进一步，所述伸缩杆传动机构包括固定安装在左右传动机构上的伸缩丝母和伸缩伺服电机、贯穿伸缩丝母布置的伸缩丝杆、安装在伸缩伺服电机输出端的伸缩主动齿轮以及与伸缩主动齿轮啮合的伸缩从动齿轮，所述伸缩从动齿轮能够转动地安装在伸缩丝母上，伸缩丝杆能够转动地安装在伸缩从动齿轮上。

进一步，所述左右传动机构包括横向往复丝杆、能够移动地安装在横向往复丝杆上的左右丝母和驱动横向往复丝杆转动的左右伺服电机；所述前后传动机构包括左右对称布置的两个传动支架，每个传动支架包括前后布置的前支座和后支座、能够转动地安装在前、后支座、上的前后丝杆、能够移动地安装在前后丝杆上的前后丝母以及驱动前后丝杆转动的前后伺服电机；所述横向往复丝杆能够转动地安装在两个前后丝母之间。

进一步，所述起落机构包括安装在循环小车上的起落伺服电机、安装在起落伺服电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和竖直布置的起落丝杆，所述从动齿轮能够转动地安装在循环小车上，起落丝杆的上端穿过从动齿轮，并与从动齿轮啮合；起落丝杆的下端穿过循环小车与90度旋转机构连接。