[实用新型]一种汽车总装车间AGV通讯系统

权利要求书

1.一种汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；

所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器；

所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；所述数据加密单元包括加密子单元和解密子单元；

所述采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过各自的通信模块建立无线连接，进行数据交换；

在数据发送端：所述处理器的输出端与加密子单元的输入端连接，加密子单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号处理的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与解密子单元的输入端连接，所述解密子单元的输出端与处理器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述信号处理单元至少包括数模转换子单元、模数转换子单元和信号放大子单元；

在数据发送端：所述加密子单元的输出端与模数转换子单元的输入端连接，模数转换子单元的输出端与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与数模转换子单元的输入端连接，数模转换子单元的输出端与解密子单元的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于发出警示信息的辅助警示模块，所述辅助警示模块的输入端与处理器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述辅助警示单元为声光报警器。

5.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述环境数据采集单元至少包括温度传感器和湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过与预先配对的蓝牙模块进行无线连接。

7.根据权利要求6所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，还包括用于预先为所述蓝牙模块设置配对码的串口调试模块。

8.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述处理器为单片机。

9.根据权利要求1所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于标识所述自动导引运输车本体身份信息的身份标识模块，所述身份标识模块与所述处理器连接。

10.根据权利要求9所述的汽车总装车间AGV通讯系统，其特征在于，所述身份标识模块包括用于存储身份信息的电子标签和用于读取所述电子标签的读写器。