[实用新型]一种汽车总装车间AGV通讯系统

说明书

实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器；所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统，每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据，发出相应发出控制指令，与其他的AGV之间进行数据交互，从而实现了AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全，能够进一步提高AGV的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及汽车通信领域，尤其涉及一种汽车总装车间AGV通讯系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航运输车)是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛。AGV根据不同要素(如导航方式、负载方式等)可以分为很多种，根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。

目前，随着对AGV智能化要求的提高，AGV需要与控制系统频繁进行通信，AGV在运行过程中可以实时反馈任务执行情况，但是，目前现有的AGV通信系统仅有AGV与上级调度控制系统进行通信，AGV之间不进行通信，这种方式显然存在着很多不足之处，缺少了AGV之间的通信对于智能化控制来说是远远不够的，因此，需要一种AGV间的通信装置，能够进一步提高AGV的自动化程度，以实现AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，以解决上述技术问题。

本实用新型提供的汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；

所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器，所述数据加密模块包括加密单元和解密单元；

所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；

所述采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过各自的通信模块建立无线连接，进行数据交换；

在数据发送端：所述处理器的输出端与加密子单元的输入端连接，加密子单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号处理的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与解密子单元的输入端连接，所述解密子单元的输出端与处理器的输入端连接。

进一步，所述信号处理单元至少包括数模转换子单元、模数转换子单元和信号放大子单元；

在数据发送端：所述加密子单元的输出端与模数转换子单元的输入端连接，模数转换子单元的输出端与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与数模转换子单元的输入端连接，数模转换子单元的输出端与解密子单元的输入端连接。

进一步，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于发出警示信息的辅助警示模块，所述辅助警示模块的输入端与处理器的输出端连接。

进一步，所述辅助警示单元为声光报警器。