[实用新型]系留无人机机载监控系统

权利要求书

1.系留无人机机载监控系统，其特征在于，包括电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片，所述温度检测单元包括差分输入模块以及第一扩展芯片，所述电压检测单元包括第一运算放大器、第二运算放大器、光隔离放大器以及第二扩展芯片；所述差分输入模块，用于将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；所述第一扩展芯片，用于将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片，由主控芯片根据电压信号进行温度的监控；所述第一运算放大器，用于对系留无人机的设备电源电压信号进行放大；所述光隔离放大器，用于对系留无人机的Synqor电源电压信号、备用电池电压信号以及UPS的输出电压信号进行隔离放大；所述第二运算放大器，用于对光隔离放大器输出的电压信号进行放大；所述第二扩展芯片，用于将第一运算放大器放大后的电压信号以及第二运算放大器放大后的电压进行差分处理，并将处理结果输入主控芯片，由主控芯片进行系留无人机的电压监控。

2.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括电流检测单元，所述电流检测单元包括霍尔传感器以及第三扩展芯片；所述霍尔传感器，用于检测系留无人机动力电源的各项电流，形成电流原始信号；所述第三扩展芯片，用于将所述电流原始信号进行差分处理，并输入所述主控芯片，由主控芯片进行系留无人机动力的电流监控。

3.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括电源单元以及电源隔离芯片，所述电源单元，用于提供电源；所述电源隔离芯片，用于所述电源进行供电隔离，并输出隔离后的电流至电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片。

4.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括通讯单元，所述通讯单元包括通信芯片U13，所述通信芯片U13用于供主控芯片与无人机飞控进行通讯。

5.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括与主控芯片连接的记录单元，所述记录单元包括SD卡。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括模块电源，所述模块电源通过设有的检测隔离芯片与所述主控芯片连接。

7.根据权利要求6所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括端子J30J，所述端子J30J包括与霍尔电流传感器连接的接口U41A、分别与所述模块电源连接的U41B、U41C、U41D、与系留无人机设备电源连接的接口U42A、U42C以及与所述温度传感器连接的接口U42B、U42D。

8.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述温度传感器包括铂热电阻。

9.根据权利要求3所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述电源单元包括与供电设备连接的第一降压芯片U9，所述第一降压芯片U9与所述电源隔离芯片连接。

10.根据权利要求2所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述电流检测单元还包括设备电源电流检测子单元，所述设备电源电流检测子单元包括第一滤波模块以及比较模块，所述第一滤波模块，用于对设备电源电流进行滤波后，所述比较模块，用于对滤波后的设备电源电流与标准电流进行比较，以得到比较结果，将比较结果经过第二扩展芯片进行差分处理后，输入主控芯片，由主控芯片进行系留无人机的设备电源电流进行监控。