[实用新型]系留无人机机载监控系统

说明书

本实用新型涉及系留无人机机载监控系统，包括电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片，温度检测单元包括差分输入模块，将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；第一扩展芯片，将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片；电压检测单元包括第一运算放大器，对系留无人机的设备电源电压信号进行放大；光隔离放大器，对系留无人机的Synqor电源电压信号、备用电池电压信号以及UPS的输出电压信号进行隔离放大；第二运算放大器，对光隔离放大器输出的电压信号进行放大；第二扩展芯片，将第一运算放大器及第二运算放大器放大后的电压进行差分处理，并将处理结果输入主控芯片。本实用新型实现提高监控系统的监控精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指系留无人机机载监控系统。

背景技术

现有系留无人机需要在各种复杂环境下完成长时间工作任务，对系留无人机的内部工作状态参数要求需要实时的监控，满足各项状态参数在正常工作范围内，保证系留无人机保持正常工作状态，对出现异常情况需要及时监测，分析，得出相关需求指标并将状态信息反馈到地面站，给技术书人员提供准确的系留无人机工作状态分析，当系留无人机出现异常时，可主动实现自我调整，做出相应的应急反应，有效避免系留无人机因在复杂环境下长时间任务出现的异常事故。

目前的系留无人机的机载监控系统的温度检测的误差较大，且容易受到外界因素的影响，抗干扰能力弱，且电源供电部分存在相互干扰的情况，进而影响到监控的结果，且电压检测的精度不高，导致监控系统的精度不高，误差大。

因此，有必要设计一种新的系统，实现提高监控系统的监控精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供系留无人机机载监控系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：系留无人机机载监控系统，包括电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片，所述温度检测单元包括差分输入模块以及第一扩展芯片，所述电压检测单元包括第一运算放大器、第二运算放大器、光隔离放大器以及第二扩展芯片；所述差分输入模块，用于将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；所述第一扩展芯片，用于将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片，由主控芯片根据电压信号进行温度的监控；所述第一运算放大器，用于对系留无人机的设备电源电压信号进行放大；所述光隔离放大器，用于对系留无人机的Synqor电源电压信号、备用电池电压信号以及UPS的输出电压信号进行隔离放大；所述第二运算放大器，用于对光隔离放大器输出的电压信号进行放大；所述第二扩展芯片，用于将第一运算放大器放大后的电压信号以及第二运算放大器放大后的电压进行差分处理，并将处理结果输入主控芯片，由主控芯片进行系留无人机的电压监控。

其进一步技术方案为：所述系统还包括电流检测单元，所述电流检测单元包括霍尔传感器以及第三扩展芯片；所述霍尔传感器，用于检测系留无人机动力电源的各项电流，形成电流原始信号；所述第三扩展芯片，用于将所述电流原始信号进行差分处理，并输入所述主控芯片，由主控芯片进行系留无人机动力的电流监控。

其进一步技术方案为：所述系统还包括电源单元以及电源隔离芯片，所述电源单元，用于提供电源；所述电源隔离芯片，用于所述电源进行供电隔离，并输出隔离后的电流至电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片。

其进一步技术方案为：所述系统还包括通讯单元，所述通讯单元包括通信芯片U13，所述通信芯片U13用于供主控芯片与无人机飞控进行通讯。

其进一步技术方案为：所述系统还包括与主控芯片连接的记录单元，所述记录单元包括SD卡。

其进一步技术方案为：所述系统还包括模块电源，所述模块电源通过设有的检测隔离芯片与所述主控芯片连接。