[实用新型]一种停车机器人及停车系统

权利要求书

1.一种停车机器人，用于移载待停车辆，其特征在于：

包括至少两台运输车；

所述至少两台运输车中的任意一台运输车包括车体、夹持机构和控制装置；

所述夹持机构连接于所述车体，所述控制装置连接于所述车体，所述控制装置电性连接于所述夹持机构，所述控制装置被构造为控制所述车体的运动以及所述夹持机构的运动；

其中，所述至少两台运输车中的控制装置之间无线连接，以使得所述至少两台运输车中的每一个车体运动至所述待停车辆的底部后，共同夹持所述待停车辆的车轮。

2.根据权利要求1所述的停车机器人，其特征在于：

包括两台所述运输车；

所述两台运输车依次沿所述待停车辆的前后车轴的中心线的连线方向进入所述待停车辆的底部。

3.根据权利要求2所述的停车机器人，其特征在于：

所述夹持机构包括两个夹持件组，所述两个夹持件组中的其中一个夹持件组活动连接于所述车体的一侧，所述两个夹持件组中的其中另一个夹持件组活动连接于所述车体的另一侧，使得所述两个夹持件组相对所述车体对称设置；

连接于所述待停车辆的车轴中的其中一个车轴的两个车轮通过所述两个夹持件组夹持。

4.根据权利要求3所述的停车机器人，其特征在于：

所述控制装置包括控制器和多个测量器，所述多个测量器间隔设置于所述车体的周围，所述控制器连接于所述车体，所述控制器电性连接于所述多个测量器。

5.根据权利要求1所述的停车机器人，其特征在于：

包括两台所述运输车；

所述两台运输车依次由所述待停车辆的同一侧进入所述待停车辆的底部。

6.根据权利要求5所述的停车机器人，其特征在于：

所述夹持机构包括两个夹持件组，所述两个夹持件组中的其中一个夹持件组活动连接于所述车体的一侧，所述两个夹持件组中的其中另一个夹持件组活动连接于所述车体的另一侧，使得所述两个夹持件组相对所述车体对称设置；

位于所述待停车辆的车轴的中心线的连线的一侧的两个车轮通过所述两个夹持件组夹持。

7.根据权利要求6所述的停车机器人，其特征在于：

所述控制装置包括控制器和多个测量器，所述多个测量器间隔设置于所述车体的周围，所述控制器连接于所述车体，所述控制器电性连接于所述多个测量器。

8.根据权利要求4或7所述的停车机器人，其特征在于：

两台所述运输车中的任意一台运输车包括差速驱动机构；

所述差速驱动机构包括两个差速轮、两个电机和两个连接轴，两个所述差速轮分别转动连接于两个所述连接轴的一端，两个所述连接轴的另一端分别连接于所述车体，两个所述电机分别转动连接于两个所述差速轮，两个所述电机分别电性连接于所述控制器。

9.根据权利要求4或7所述的停车机器人，其特征在于：

两台所述运输车中的任意一台运输车包括悬挂机构；

所述悬挂机构包括液压驱动机构，所述液压驱动机构活动连接于所述车体，所述液压驱动机构电性连接于所述控制器。

10.一种停车系统，其特征在于：

所述停车系统具有权利要求1-9中任一项所述的停车机器人；

所述停车系统还包括车库，所述停车机器人被构造为用于运载所述待停车辆移至所述车库。