[实用新型]一种货运机器人

权利要求书

1.一种货运机器人，其特征在于，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；

该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。

2.根据权利要求1所述的货运机器人，其特征在于，该横向行走机构包括第一安装座、第一动力源组件、第一齿轮齿条配合组件和第一直线导轨，该第一直线导轨设置在该机架上，该第一安装座一面连接在该第一直线导轨上滑动，该第一动力源组件设置在该第一安装座上，该纵向升降机构设置在该第一安装座上，该第一齿轮齿条组件包括第一传动齿轮和第一齿条，该第一齿条连接在该机架上并与该第一直线导轨平行，该第一传动齿轮连接在该第一动力源组件上传动，该第一传动齿轮与该第一齿条啮合连接；

该纵向升降机构包括第二安装座、第二动力源组件、第二齿轮齿条配合组件和第二直线导轨，该第二直线导轨安装在该第二安装座上，该第一安装座另一面连接在该第二直线导轨上滑动，该第二动力源组件固定连接在该第一安装座上，该第二齿轮齿条组件包括第二传动齿轮和第二齿条，该第二传动齿轮连接在该第二动力源组件上传动，该第二齿条连接在该第二安装座上，该第二传动齿轮与该第二齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的货运机器人，其特征在于，该吸盘组件包括第三安装座、真空泵、第一安装架、第二安装架和多个吸盘，该第三安装座与该第二安装座之间通过转轴相连，该第一安装架和该第二安装架相互平行设置在该第三安装座上，该吸盘分别设置在该第一安装架和该第二安装架上，该真空泵连接在该机架上用于使该吸盘与工件间形成真空状态。

4.根据权利要求3所述的货运机器人，其特征在于，该旋转组件包括第三动力源组件和齿轮组件，该第三动力源组件设置在该第二安装座上，该齿轮组件包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，该第三传动齿轮连接在该第三动力源组件上传动，该第四传动齿轮紧配连接在该转轴上，该第三传动齿轮与该第四传动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的货运机器人，其特征在于，该距离调节结构包括双轴电机、第一蜗轮减速机和第二蜗轮减速机，该双轴电机设置在该第三安装座上，该第一蜗轮减速机和该第二蜗轮减速机分别设置在该第三安装座底部两端，该双轴电机分别与该第一蜗轮减速机和该第二蜗轮减速机传动连接，该第一蜗轮减速机连接有第一传动丝杆，该第二蜗轮减速机上连接有第二传动丝杆；靠近该第一安装架两端分别安装有一第一基座，靠近该第二安装架两端分别安装有一第二基座，该第一传动丝杆与该第一基座螺纹连接，该第二传动丝杆与该第二基座螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的货运机器人，其特征在于，该第三安装座两端分别设置有第三直线导轨，该第一基座上方连接有第一滑块，该第一基座与该第一滑块间通过第一导向柱相连，该第二基座上方连接有第二滑块，该第二基座与该第二滑块间通过第二导向柱相连，该第一滑块和该第二滑块分别与该第三直线导轨相连。

7.根据权利要求6所述的货运机器人，其特征在于，该分板组件包括第一薄型气缸和第二薄型气缸，该第一薄型气缸的第一气缸筒连接在该第一基座上，该第一薄型气缸的第一气缸轴端部连接在该第一滑块上；

该第二薄型气缸的第二气缸筒连接在该第二基座上，该第二薄型气缸的第二气缸轴端部连接在该第二滑块上。

8.根据权利要求7所述的货运机器人，其特征在于，该位置感应组件包括直线轴承和碰块，该碰块设置在该直线轴承内且该碰块的一端伸出该直线轴承外，该碰块上套接有弹簧，该弹簧一端连接在该碰块上，该弹簧另一端顶压在该直线轴承一端口外，该直线轴承安装在该第一安装架上；该第一安装架上设置有一行程开关，该碰块的另一端与该行程开关可分离式接触。

9.根据权利要求8所述的货运机器人，其特征在于，该第一动力源组件、该第二动力源组件、第三动力源组件均包括一伺服电机和一行星减速机，该伺服电机与该行星减速机相连接。