[实用新型]一种货运机器人

说明书

本实用新型提供一种货运机器人，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。

技术领域

本实用新型涉及家具板材运输技术领域，尤其涉及的是一种货运机器人。

背景技术

现在大多数家具厂将板材初步制作完成后，板材通过输送设备进行水平输送至下一工序中进一步制作，现有输送设备上多为对单张板材的输送，输送设备很难对层叠状态的多层板材进行水平输送，因为涉及需将堆叠的板材逐一取下再进行加工，由于部分板材重量较大，人工搬运困难，还容易造成搬运过程中对板材折损的风险，现有板材输送设备上未有与之配套的实现堆叠的板材逐一搬运移动功能的设备，输送设备自身又占用工厂内空间，工作效率低，劳动力成本高。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货运机器人。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种货运机器人，其中，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；

该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。

所述的货运机器人，其中，该横向行走机构包括第一安装座、第一动力源组件、第一齿轮齿条配合组件和第一直线导轨，该第一直线导轨设置在该机架上，该第一安装座一面连接在该第一直线导轨上滑动，该第一动力源组件设置在该第一安装座上，该纵向升降机构设置在该第一安装座上，该第一齿轮齿条组件包括第一传动齿轮和第一齿条，该第一齿条连接在该机架上并与该第一直线导轨平行，该第一传动齿轮连接在该第一动力源组件上传动，该第一传动齿轮与该第一齿条啮合连接。该纵向升降机构包括第二安装座、第二动力源组件、第二齿轮齿条配合组件和第二直线导轨，该第二直线导轨安装在该第二安装座上，该第一安装座另一面连接在该第二直线导轨上滑动，该第二动力源组件固定连接在该第一安装座上，该第二齿轮齿条组件包括第二传动齿轮和第二齿条，该第二传动齿轮连接在该第二动力源组件上传动，该第二齿条连接在该第二安装座上，该第二传动齿轮与该第二齿条啮合连接。

所述的货运机器人，其中，该吸盘组件包括第三安装座、真空泵、第一安装架、第二安装架和多个吸盘，该第三安装座与该第二安装座之间通过转轴相连，该第一安装架和该第二安装架相互平行设置在该第三安装座上，该吸盘分别设置在该第一安装架和该第二安装架上，该真空泵连接在该机架上用于使该吸盘与工件间形成真空状态。

所述的货运机器人，其中，该旋转组件包括第三动力源组件和齿轮组件，该第三动力源组件设置在该第二安装座上，该齿轮组件包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，该第三传动齿轮连接在该第三动力源组件上传动，该第四传动齿轮紧配连接在该转轴上，该第三传动齿轮与该第四传动齿轮啮合连接。