[实用新型]一种车铣复合加工设备

权利要求书

1.一种车铣复合加工设备，其特征在于，包括：

机械手（40）；

分别设置在所述机械手（40）两侧的一车床组件（100）和一铣床组件（200）；以及

靠近所述机械手（40）设置的一换刀架机构（90）；

其中，所述铣床组件（200）包括一夹持有工件（70）且驱使工件（70）旋转的主轴箱机构（60）、一当铣削所述工件（70）的侧壁时抵顶在所述工件（70）顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构（80）、一当铣削所述工件（70）的顶端面时周向抱紧所述工件（70）的抱夹机构（50），所述抱夹机构（50）位于所述尾顶机构（80）的下方，所述工件（70）上成型有一沿其轴向分布的中心孔。

2.如权利要求1所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述主轴箱机构（60）包括一设置有减速器（67）的主轴箱体（61），一设置在所述减速器（67）上且位于所述主轴箱体（61）上方的转盘（62），一设置在所述转盘（62）上用于竖向支撑工件（70）的芯棒单元（63），一设置在所述减速器（67）上且位于所述转盘（62）下方的拉刀爪单元（66），一设置在所述拉刀爪单元（66）上的第七驱动单元（65），一驱使所述减速器（67）运动进而使得所述转盘（62）、所述芯棒单元（63）、所述拉刀爪单元（66）和所述第七驱动单元（65）旋转的第六驱动单元（64）。

3.如权利要求2所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述芯棒单元（63）包括一紧固在所述转盘（62）上且内部中空的芯棒主体（631）、一紧固在所述芯棒主体（631）上用于轴向定位所述工件（70）的定位块（636）、一套设在所述芯棒主体（631）上且位于所述定位块（636）上方的膨胀节（637）、一插设在所述芯棒主体（631）的中空腔内的芯杆（632），所述芯棒主体（631）的侧壁上开设有以便于所述芯杆（632）的顶端部与所述膨胀节（637）铰接的销槽（635），所述芯杆（632）的底端部与所述拉刀爪单元（66）连接，所述芯棒主体（631）的侧壁上还成型有一环形凸台（638），所述环形凸台（638）位于所述定位块（636）与所述膨胀节（637）之间。

4.如权利要求3所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述减速器（67）包括紧固在所述主轴箱体（61）上的减速器外圈（671）、转动设置在所述减速器外圈（671）上的减速器内圈（672），其中，所述转盘（62）紧固在所述减速器内圈（672）上且随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转，所述减速器内圈（672）上紧固设置有一减速器内密封环（673），所述拉刀爪单元（66）通过所述减速器内密封环（673）设置在所述减速器内圈（672）上，所述拉刀爪单元（66）随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转。

5.如权利要求4所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述拉刀爪单元（66）包括一紧固在所述减速器内密封环（673）内的拉刀爪套筒（664）、一紧固在所述减速器内密封环（673）底端部上的拉杆套筒（661）、一穿设在所述拉杆套筒（661）和所述拉刀爪套筒（664）内的拉杆（662）、一位于所述拉刀爪套筒（664）内且与所述拉杆（662）的一端部螺接用于拉取所述芯杆（632）的拉刀爪（665），其中，所述拉杆（662）的另一端部与所述第七驱动单元（65）连接，所述第七驱动单元（65）紧固在所述拉杆套筒（661）上。

6.如权利要求3所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述膨胀节（637）包括一与所述芯杆（632）铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体Q1固连且与所述第一圆环体Q1同轴设置的第二圆环体Q2、一与所述第二圆环体Q2固连且与所述第二圆环体Q2同轴设置的第三圆环体Q3，其中，所述环形凸台（638）的顶部成型有圆锥状导向面，所述第二圆环体Q2与所述第三圆环体Q3之间成型有与所述导向面相配合的倒角Q4，由所述第二圆环体Q2、所述倒角Q4和所述第三圆环体Q3组成的环形柱面上成型有若干等间隔分布的细长槽（639），所述细长槽（639）使得所述环形柱面被分割成若干细长片体。