[实用新型]一种车铣复合加工设备

说明书

本实用新型公开了一种车铣复合加工设备，包括：机械手；分别设置在所述机械手两侧的一车床组件和一铣床组件；以及靠近所述机械手设置的一换刀架机构；其中，所述铣床组件包括一夹持有工件且驱使工件旋转的主轴箱机构、一当铣削所述工件的侧壁时抵顶在所述工件顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构、一当铣削所述工件的顶端面时周向抱紧所述工件的抱夹机构，所述抱夹机构位于所述尾顶机构的下方，所述工件上成型有一沿其轴向分布的中心孔。该车铣复合加工设备具有结构简单、加工效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及车铣复合加工设备。

背景技术

国内的车铣复合机床一般只能够加工短轴类车铣件，都不具备一次装夹就能完成加工长轴类车铣件的功能，当遇到长轴类车铣件时，通常采用分工序多机种加工完成，由于使用多工序多机种加工，多次装夹而造成精度差，加工效率低。因此，有必要研究一种车铣复合加工设备。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、加工效率高的车铣复合加工设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车铣复合加工设备，包括：机械手；分别设置在所述机械手两侧的一车床组件和一铣床组件；以及靠近所述机械手设置的一换刀架机构；其中，所述铣床组件包括一夹持有工件且驱使工件旋转的主轴箱机构、一当铣削所述工件的侧壁时抵顶在所述工件顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构、一当铣削所述工件的顶端面时周向抱紧所述工件的抱夹机构，所述抱夹机构位于所述尾顶机构的下方，所述工件上成型有一沿其轴向分布的中心孔。

优选的，所述主轴箱机构包括一设置有减速器的主轴箱体，一设置在所述减速器上且位于所述主轴箱体上方的转盘，一设置在所述转盘上用于竖向支撑工件的芯棒单元，一设置在所述减速器上且位于所述转盘下方的拉刀爪单元，一设置在所述拉刀爪单元上的第七驱动单元，一驱使所述减速器运动进而使得所述转盘、所述芯棒单元、所述拉刀爪单元和所述第七驱动单元旋转的第六驱动单元。

优选的，所述芯棒单元包括一紧固在所述转盘上且内部中空的芯棒主体、一紧固在所述芯棒主体上用于轴向定位所述工件的定位块、一套设在所述芯棒主体上且位于所述定位块上方的膨胀节、一插设在所述芯棒主体的中空腔内的芯杆，所述芯棒主体的侧壁上开设有以便于所述芯杆的顶端部与所述膨胀节铰接的销槽，所述芯杆的底端部与所述拉刀爪单元连接，所述芯棒主体的侧壁上还成型有一环形凸台，所述环形凸台位于所述定位块与所述膨胀节之间。

优选的，所述减速器包括紧固在所述主轴箱体上的减速器外圈、转动设置在所述减速器外圈上的减速器内圈，其中，所述转盘紧固在所述减速器内圈上且随所述减速器内圈的旋转而旋转，所述减速器内圈上紧固设置有一减速器内密封环，所述拉刀爪单元通过所述减速器内密封环设置在所述减速器内圈上，所述拉刀爪单元随所述减速器内圈的旋转而旋转。

优选的，所述拉刀爪单元包括一紧固在所述减速器内密封环内的拉刀爪套筒、一紧固在所述减速器内密封环底端部上的拉杆套筒、一穿设在所述拉杆套筒和所述拉刀爪套筒内的拉杆、一位于所述拉刀爪套筒内且与所述拉杆的一端部螺接用于拉取所述芯杆的拉刀爪，其中，所述拉杆的另一端部与所述第七驱动单元连接，所述第七驱动单元紧固在所述拉杆套筒上。

优选的，所述膨胀节包括一与所述芯杆铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体Q1固连且与所述第一圆环体Q1同轴设置的第二圆环体Q2、一与所述第二圆环体Q2固连且与所述第二圆环体Q2同轴设置的第三圆环体Q3，其中，所述环形凸台的顶部成型有圆锥状导向面，所述第二圆环体Q2与所述第三圆环体Q3之间成型有与所述导向面相配合的倒角Q4，由所述第二圆环体Q2、所述倒角Q4和所述第三圆环体Q3组成的环形柱面上成型有若干等间隔分布的细长槽，所述细长槽使得所述环形柱面被分割成若干细长片体。