[实用新型]一种机器人及其安全装置

说明书

本实用新型涉及机器人安全领域，具体涉及一种机器人及其安全装置。所述安全装置包括收放机构、至少有一端与收放机构连接的绳索/布带、用于检测绳索/布带绷紧/松弛状态的检测机构，所述收放机构带动绳索/布带拉紧或放松，以使绳索/布带处于绷紧/松弛状态。本实用新型通过设计一种机器人及其安全装置，带动绳索/布带拉紧或放松，以确保机器人在作业时稳定不摇晃，同时提供安全保证，进一步地，通过检测绳索/布带绷紧/松弛状态以时刻了解保护绳索或布带的状态，及时有效避免事故的发生或预警。

技术领域

本实用新型涉及机器人安全领域，具体涉及一种机器人及其安全装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

例如高空作业的清洁机器人，需要在带清洁墙壁上进行清洁，若在玻璃幕墙可通过吸盘进行固定，若在风塔等金属墙壁可通过磁吸底盘/车轮进行固定，但是，在工作过程中总有可能出现意外，如风大时难以稳定机器人位置，或运动过程不规范导致滑落，均对机器人的工作产生巨大威胁。

一般通过吊绳对机器人进行高空稳定，但是不能防止机器人晃动。

也可通过保护绳索或布带对机器人的身形进行稳定，但是由于高空作业的环境艰苦，无法时刻了解保护绳索或布带的状态，及时有效避免事故的发生或预警。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人及其安全装置，解决无法时刻了解保护绳索或布带的状态，及时有效避免事故的发生或预警的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人的安全装置，所述安全装置包括收放机构、至少有一端与收放机构连接的绳索/布带、用于检测绳索/布带绷紧/松弛状态的检测机构，所述收放机构带动绳索/布带拉紧或放松，以使绳索/布带处于绷紧/松弛状态。

其中，较佳方案是：所述收放机构包括电机和卷绕收放盘，所述绳索/布带固定在卷绕收放盘上，所述电机带动卷绕收放盘转动，以使绳索/布带拉紧或放松。

其中，较佳方案是：所述卷绕收放盘包括转轴，所述转轴设有两个收纳槽，每一所述收纳槽固定绳索/布带的一端，以使绳索/布带在卷绕收放盘转动时卷绕在对应的收纳槽中。

其中，较佳方案是：所述卷绕收放盘还包括三个间隔设置在转轴上的挡板，相邻两所述挡板之间形成一收纳槽；以及所述挡板设有第一通孔，所述绳索/ 布带通过固定件与第一通孔配合，固定在卷绕收放盘上。

其中，较佳方案是：所述检测机构包括包括感应开关，以及设置在感应开关和绳索/布带之间的弹性恢复件，所述弹性恢复件的移动方向分别朝向感应开关和绳索/布带，并在绳索/布带处于绷紧状态时受绳索/布带挤压触碰感应开关，所述感应开关在被弹性恢复件触碰后产生感应信号。

其中，较佳方案是：所述检测机构包括一支架，所述支架包括凹槽以及设置在凹槽的两对侧面上的第一开口和第二开口，所述绳索/布带穿过第一开口和第二开口设置，并在处于松弛状态时被弹性恢复件弹性挤压至凹槽底部，以及在处于绷紧状态时挤压弹性恢复件朝向感应开关移动直至触碰。

其中，较佳方案是：所述弹性恢复件包括相对支架移动的移动杆，以及套设在移动杆上且与支架连接的弹簧。

其中，较佳方案是：所述支架包括支撑板、设置在支撑板外侧底部的L 型板、设置在支撑板外侧中上部的安装板，所述L型板与支撑板构成所述凹槽，以及所述第一开口和第二开口分别设置在L型板和支撑板上，所述弹簧一端安装在安装板上，且一端套设在移动杆上，所述移动杆可穿过安装板的第二通孔朝上移动，并可触碰与设置在支撑板上部的感应开关。