[实用新型]雷达碰撞触发组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种雷达碰撞触发组件，包括雷达驱动板、与雷达驱动板相连接的触发按键电路板和雷达，其特征在于，还包括上壳、雷达支架、碰撞弹片、转轴和转轴支架；

上壳的顶面分别开设有触发通孔、雷达安装槽位、转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位，并在雷达支架插设于上壳时均被雷达支架的底面所盖设，转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位分布在雷达安装槽位的对应侧面的预设位置处，上壳的背面开设有按键安装槽位，触发按键电路板插设于按键安装槽位，触发通孔贯穿按键安装槽位的中部和上壳的顶面；雷达支架在插设于上壳后与触发通孔对应的边缘位置处开设一个挤压骨位，转轴穿过转轴支架及雷达支架底面开设的转轴安装孔；

碰撞弹片装配在碰撞弹片安装槽位，当雷达支架未受到外界物体撞击时，碰撞弹片用于通过支撑雷达支架来控制挤压骨位悬浮在上壳的顶面上方；当雷达支架受到外界物体撞击时，雷达支架绕着转轴的轴心转动，使得挤压骨位穿过触发通孔来挤压触发按键电路上的按键触点。

2.根据权利要求1所述雷达碰撞触发组件，其特征在于，所述碰撞弹片包括固定部位和支撑部位，所述碰撞弹片的固定部位通过螺丝固定在所述碰撞弹片安装槽位上，所述碰撞弹片的支撑部位悬浮在所述上壳的上方，但不正对所述触发通孔的正上方。

3.根据权利要求1所述雷达碰撞触发组件，其特征在于，所述转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位分布在雷达安装槽位对应的预设位置处，具体为：所述转轴支架安装槽位分布在所述雷达安装槽位的前侧，所述碰撞弹片安装槽位分布在所述雷达安装槽位的右侧和/或左侧。

4.根据权利要求3所述雷达碰撞触发组件，其特征在于，所述雷达支架底面开设的转轴安装孔插设于所述转轴支架的两侧装配位置处，用于接受所述转轴的穿插。

5.根据权利要求1所述雷达碰撞触发组件，其特征在于，所述按键安装槽位设置在所述上壳的背面，且位于所述碰撞弹片安装槽位的延伸线上，使得所述雷达支架将所述雷达插设于所述雷达安装槽位后，所述按键安装槽位的中部正对所述挤压骨位的挤压位置处；其中，所述触发按键电路板插设于所述按键安装槽位后未被所述触发通孔贯穿。

6.根据权利要求5所述雷达碰撞触发组件，其特征在于，所述挤压骨位为十字形骨位。

7.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人的上壳装配有权利要求1至6任一项所述雷达碰撞触发组件。