[实用新型]雷达碰撞触发组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种雷达碰撞触发组件及清洁机器人，包括雷达驱动板、触发按键电路板、雷达、上壳、雷达支架、碰撞弹片、转轴和转轴支架；在上壳的顶面，转轴支架和碰撞弹片分别安装在雷达安装槽位的对应侧面位置处，上壳的背面安装触发按键电路板，触发通孔贯穿按键安装槽位的中部和上壳的顶面，雷达支架的边缘位置处开设挤压骨位；转轴穿过转轴支架及雷达支架，碰撞弹片装配在碰撞弹片安装槽位，当雷达支架未受到外界物体撞击时，碰撞弹片用于通过支撑雷达支架来控制挤压骨位悬浮在上壳的顶面上方；当雷达支架受到外界物体撞击时，雷达支架绕着转轴的轴心转动，使得挤压骨位穿过触发通孔来挤压触发按键电路上的按键触点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雷达碰撞触发组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到了智能扫地机带来了便捷。激光导航扫地机作为智能扫地机中的一员，其在路径规划、覆盖率等方面功能强大。然而，由于需要装配雷达，且雷达激光头位置需要高出机器本身高度，导致整机高度过高，这会导致扫地机进入床下、沙发下或者桌子下面时容易卡死，导致扫地机无法脱困，从而影响其正常使用。

实用新型内容

本实用新型是对现有技术缺陷进行优化，提出以下技术方案：

一种雷达碰撞触发组件，包括雷达驱动板、与雷达驱动板相连接的触发按键电路板、雷达、上壳、雷达支架、碰撞弹片、转轴和转轴支架；上壳的顶面分别开设有触发通孔、雷达安装槽位、转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位，并在雷达支架插设于雷达安装槽位时均被雷达支架的底面所盖设，转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位分布在雷达安装槽位的对应侧面的预设位置处，上壳的背面开设有按键安装槽位，触发按键电路板插设于按键安装槽位，触发通孔贯穿按键安装槽位的中部和上壳的顶面；雷达支架在插设于上壳后与触发通孔对应的边缘位置处开设一个挤压骨位，转轴穿过转轴支架及雷达支架底面开设的转轴安装孔；转轴穿过转轴支架及雷达支架底面开设的转轴安装孔；碰撞弹片装配在碰撞弹片安装槽位，当雷达支架未受到外界物体撞击时，碰撞弹片用于通过支撑雷达支架来控制挤压骨位悬浮在上壳的顶面上方；当雷达支架受到外界物体撞击时，雷达支架绕着转轴的轴心转动，使得挤压骨位穿过触发通孔来挤压触发按键电路上的按键触点。与现有技术相比，本技术方案提供的雷达碰撞触发组件在所述雷达支架的前方或上方接收到碰撞力时，都可以做到触发按键，从而控制雷达驱动板触发避障信号，避免装配所述雷达碰撞触发组件的机体卡死在床下。

进一步地，所述碰撞弹片包括固定部位和支撑部位，所述碰撞弹片的固定部位通过螺丝固定在所述碰撞弹片安装槽位上，所述碰撞弹片的支撑部位悬浮在所述上壳的上方，但不正对所述触发通孔的正上方。该技术方案为盖设在所述碰撞弹片的上方的所述雷达支架提供弹性支撑，通过抵接所述雷达支架使得所述挤压骨位悬浮在所述上壳的上方。

进一步地，所述转轴支架安装槽位和碰撞弹片安装槽位分布在雷达安装槽位对应的预设位置处，具体为：所述转轴支架安装槽位分布在所述雷达安装槽位的前侧，所述碰撞弹片安装槽位分布在所述雷达安装槽位的右侧和/或左侧，使得所述雷达碰撞触发组件的布局紧凑，增强转轴支架和碰撞弹片的协作触发效果。

进一步地，所述雷达支架的底面开设的转轴安装孔插设于所述转轴支架的两侧装配位置处，用于接受所述转轴的穿插，提高所述雷达支架与所述转轴支架连接的稳固性，使得整体结构加工更简单。

进一步地，所述按键安装槽位设置在所述上壳的背面，且位于所述碰撞弹片安装槽位的延伸线上，使得所述雷达插设于所述雷达安装槽位后，所述按键安装槽位的中部正对所述挤压骨位的挤压位置处；所述触发按键电路板通过螺丝固定在所述按键安装槽位，但未被所述触发通孔贯穿。从而避免所述触发按键电路板的按键受到外界的非碰撞力的作用而产生误触发，提高所述触发按键电路板的按键触发信号的准确性。

进一步地，所述挤压骨位为十字形骨位，减少所述挤压骨位与所述触发按键电路板的接触面积，提高挤压按键的压强，使得外力碰撞而引发的触发信号更加准确。