[实用新型]一种物流仓储搬运机器人有效
| 申请号： | 201920203235.9 | 申请日： | 2019-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN209868584U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李斌 | 申请（专利权）人： | 索普特(天津)教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区金桥*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固接 支块 插板 竖块 销轴 支杆 搬运机器人 物流仓储 万向轮 侧翻 定块 本实用新型 机体移动 倾斜路面 转动相连 左右两侧 套管 插接 弹簧 竖板 支板 配合 移动 支撑 | ||
1.一种物流仓储搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均固接有第一定块(2)，所述第一定块(2)的内部插接有插板(3)，所述插板(3)的外侧固接有竖块(4)，所述竖块(4)的外壳固接有第一支块(5)，所述第一支块(5)通过第一销轴(6)与支杆(7)转动相连，所述支杆(7)的外侧固接有第二定块(8)，所述第二定块(8)的底端转动相连有万向轮(9)，所述竖块(4)的顶端固接有竖板(12)，所述竖板(12)的外侧固接有第一套管(13)，所述第一套管(13)的内壁固接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的底端固接有顶板(15)，所述顶板(15)的底端固接有顶杆(16)，所述顶杆(16)通过第二销轴(17)与第二支块(18)转动相连，所述第二支块(18)的底端与支杆(7)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述竖板(12)的内侧固接有撑块(19)，所述撑块(19)的内侧固接有第二套管(20)，所述第二套管(20)的内部底端固接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的顶端固接有拉块(22)，所述拉块(22)的顶端固接有拉杆(23)，所述拉杆(23)与第二套管(20)间隙配合，所述拉块(22)的内侧固接有卡板(24)，所述卡板(24)通过卡块(25)与机体(1)卡接相连，所述拉杆(23)的顶端固接有凸块(27)。
3.根据权利要求2所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述凸块(27)的顶端固接有摩擦块(28)。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶端固接有垫板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述万向轮(9)的外壁套接有橡胶套(10)。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述第二定块(8)的顶端固接有橡胶垫(11)。
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