[实用新型]一种物流仓储搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储搬运机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均固接有第一定块，所述第一定块的内部插接有插板，所述插板的外侧固接有竖块，所述竖块的外壳固接有第一支块，所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连，所述支杆的外侧固接有第二定块。该物流仓储搬运机器人，通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合，达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧，通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合，达到了可以对支杆进行支撑，达到了在机体移动到倾斜路面上时，可以防止机体倾斜侧翻，同时可以做到机体在移动时更加平稳，安装简单，可以防止机体侧翻。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储搬运机器人技术领域，具体为一种物流仓储搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，现有的物流仓储搬运机器人，在移动到倾斜路面上时，会导致机器人侧翻，导致货物损害，增加损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储搬运机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均固接有第一定块，所述第一定块的内部插接有插板，所述插板的外侧固接有竖块，所述竖块的外壳固接有第一支块，所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连，所述支杆的外侧固接有第二定块，所述第二定块的底端转动相连有万向轮，所述竖块的顶端固接有竖板，所述竖板的外侧固接有第一套管，所述第一套管的内壁固接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固接有顶板，所述顶板的底端固接有顶杆，所述顶杆通过第二销轴与第二支块转动相连，所述第二支块的底端与支杆固定相连。

优选的，所述竖板的内侧固接有撑块，所述撑块的内侧固接有第二套管，所述第二套管的内部底端固接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固接有拉块，所述拉块的顶端固接有拉杆，所述拉杆与第二套管间隙配合，所述拉块的内侧固接有卡板，所述卡板通过卡块与机体卡接相连，所述拉杆的顶端固接有凸块。

优选的，所述凸块的顶端固接有摩擦块。

优选的，所述机体的顶端固接有垫板。

优选的，所述万向轮的外壁套接有橡胶套。

优选的，所述第二定块的顶端固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流仓储搬运机器人，通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合，达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧，通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合，达到了可以对支杆进行支撑，达到了在机体移动到倾斜路面上时，可以防止机体倾斜侧翻，同时可以做到机体在移动时更加平稳，安装简单，可以防止机体侧翻。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一弹簧、顶板和顶杆的连接结构示意图；

图3为图1中第二弹簧、拉块和拉杆的连接结构示意图；

图4为图1中顶杆、第二销轴和第二支块的连接结构示意图。