[实用新型]全自动劈半机器人系统

权利要求书

1.一种全自动劈半机器人系统，其特征在于，包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪装置、刀具总成，以及主控模块、输送机；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述输送机用于运输牲畜胴体的输送机，所述输送机上还设置有位移传感器和线速度传感器；所述同步追踪装置采用旋转编码器，用于对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块；所述主控模块用于将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪装置定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。

2.根据权利要求1所述的全自动劈半机器人系统，其特征在于，所述刀具总成包括驱动装置以及劈刀，所述驱动装置包括电机以及与电机连接为一体的减速机，所述机器人手柄上设置有减速机底座和主结构内支撑组件，所述减速机安装在减速机底座上，所述电机安装在主结构内支撑组件上，减速机的偏心轴上安装有刀臂，刀臂前端安装有劈刀，电机转动时经减速机偏心轴带动劈刀运动。

3.根据权利要求2所述的全自动劈半机器人系统，其特征在于，进一步包括喷淋消毒装置，所述主控模块与喷淋消毒装置连接以控制其工作；所述喷淋消毒装置安装于所述机器人手柄上，并位于刀具总成的劈刀的一侧。

4.根据权利要求1所述的全自动劈半机器人系统，其特征在于，进一步包括揽背装置，所述揽背装置安装于所述机器人手柄上与机器人手柄活动铰接，并位于所述刀具总成的前端。

5.根据权利要求1所述的全自动劈半机器人系统，其特征在于，进一步包括显示模块，所述显示模块接收主控模块传送的环境信息、机器人主体的状态信息并进行显示。

6.根据权利要求1所述的全自动劈半机器人系统，其特征在于，进一步包括自动升降机构与平移机构。