[实用新型]一种回转输送结构

权利要求书

1.一种回转输送结构，其特征在于：包括工作台(100)、设置在工作台(100)上方的转盘(200)，所述工作台(100)安装有与转盘(200)的旋转中心传动连接的转动机构，在转盘(200)的边缘上设有多个夹具(210)，多个夹具(210)呈环状间隔排列设置，在工作台(100)上设有多个推动机构(110)，多个推动机构(110)呈环状间隔排列设置在转盘(200)的下方，多个推动机构(110)与多个夹具(210)一一对应，所述夹具(210)包括夹座(220)、设置在夹座(220)上部的两个夹体(230)，两个夹体(230)呈相对活动安装在夹座(220)的上部，在夹座(220)的下部连接有呈竖向设置的升降杆(240)，在每个夹具(210)下方的转盘(200)上均设有升降孔(250)，所述升降杆(240)的下端从上往下穿过升降孔(250)后延伸至转盘(200)的下方，所述推动机构(110)可推动升降杆(240)沿升降孔(250)向上移动，使所述夹座(220)向上移动。

2.根据权利要求1所述一种回转输送结构，其特征在于：所述转动机构包括安装在工作台(100)上的伺服电机(300)，所述伺服电机(300)传动连接有呈竖向设置的转动轴(310)，所述转动轴(310)与转盘(200)的旋转中心固定连接。

3.根据权利要求1所述一种回转输送结构，其特征在于：所述夹体(230)的上端连接有夹块(235)，所述夹块(235)设有弧形的夹紧面(236)，两个夹块(235)上的夹紧面(236)呈相对设置。

4.根据权利要求1所述一种回转输送结构，其特征在于：所述推动机构(110)包括呈竖向设置的推动气缸(111)，所述推动气缸(111)的上端连接有第一顶板(112)，在所述升降杆(240)的下端连接有第二顶板(241)，所述推动气缸(111)可驱动第一顶板(112)向上移动，使得所述第一顶板(112)与第二顶板(241)抵接，从而推动升降杆(240)沿升降孔(250)向上移动，使所述夹座(220)向上移动。

5.根据权利要求4所述一种回转输送结构，其特征在于：所述升降杆(240)套装有回位弹簧(242)，所述回位弹簧(242)的下端与第二顶板(241)的上壁面抵接，所述回位弹簧(242)的上端与转盘(200)的下壁面抵接。

6.根据权利要求5所述一种回转输送结构，其特征在于：所述升降杆(240)设有多个，多个升降杆(240)相互间隔排列设置，在每个夹具(210)下方的转盘(200)上均设有多个升降孔(250)，多个升降杆(240)与多个升降孔(250)，多个升降杆(240)的下端与一个第二顶板(241)固定连接。

7.根据权利要求1所述一种回转输送结构，其特征在于：所述夹体(230)的内壁连接有导向杆(231)，所述导向杆(231)的一端与夹体(230)的内壁固定连接，对应地在夹座(220)的两侧壁上均设有导向孔(221)，所述导向杆(231)的一端从外往内穿过导向孔(221)后伸进夹座(220)内，所述导向杆(231)远离夹体(230)的一端固定连接挡圈(232)，在导向杆(231)上套装有夹紧弹簧(233)，所述夹紧弹簧(233)的一端与挡圈(232)抵接，所述夹紧弹簧(233)的另一端与夹座(220)的内壁面抵接，所述夹紧弹簧(233)推动导向杆(231)沿导向孔(221)往内移动，使得两个夹体(230)相互靠近。

8.根据权利要求7所述一种回转输送结构，其特征在于：所述导向杆(231)设有两个，两个导向杆(231)呈间隔排列设置，对应地在夹座(220)的两侧壁上均设有两个导向孔(221)，两个导向孔(221)与两个导向杆(231)一一对应。

9.根据权利要求7所述一种回转输送结构，其特征在于：在夹座(220)内安装有设置在两个夹体(230)之间的齿轮(222)，所述齿轮(222)通过转轴可转动安装在夹座(220)内，所述齿轮(222)的轴线呈竖向设置，所述夹体(230)的内壁连接有与齿轮(222)啮合连接的齿条(234)，所述齿条(234)与导向杆(231)相互平行设置，所述齿条(234)的一端与夹体(230)的内壁固定连接，所述齿条(234)的另一端穿过依次穿过夹座(220)、对侧的夹体(230)，两个所述齿条(234)呈相对设置在齿轮(222)两侧，在转盘(200)边沿的旁侧设有可撑开两个夹体(230)的撑开机构(400)，所述撑开机构(400)包括与工作台(100)连接的固定座(410)、安装在固定座(410)上的撑开气缸(420)，所述撑开气缸(420)连接有呈横向设置的顶杆(430)，所述顶杆(430)的一端与撑开气缸(420)传动连接，在转动机构驱动转盘(200)转动的过程中，其中一个齿条(234)远离对应夹体(230)的一端与顶杆(430)对接，使得顶杆(430)在撑开气缸(420)的驱动下，所述顶杆(430)的另一端与齿条(234)的端部抵接，令所述顶杆(430)推动齿条(234)带动齿轮(222)转动，所述齿轮(222)带动另外一个齿条(234)移动，进而两个夹体(230)相互分离。