[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201920205562.8 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209712769U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙炎升 | 申请（专利权）人： | 深圳市得城网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44459 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器本体 拖地 本实用新型 扫地机器人 速度传感器 调节装置 控制模块 拖板 减速器 电机 机器人技术领域 技术方案要点 地面环境 电机驱动 控制电机 上下移动 电连接 启闭 | ||
1.扫地机器人，包括机器本体，其特征在于，所述机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，所述控制模块用于控制电机启闭，所述机器本体底部设置有拖板，所述机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，所述调节装置由电机驱动，所述调节装置包括套设于所述电机的转动轴上的齿轮，固接于机器本体内部的导向槽，以及在所述导向槽内滑移并与齿轮啮合的齿条，所述齿条与拖板固接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向槽侧壁开设有定位槽，所述齿条上固接有与定位槽卡接配合的定位块。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖板上固接有与齿条平行的支撑杆，所述机器本体内部设置有横向固接于支撑杆、齿条的连接杆。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑杆设置有两个，且分别对称设置于所述齿条两侧。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖板表面贴有抹布。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器本体内部设置有水箱，所述拖板上开设有贯穿孔，所述水箱通过贯穿孔与抹布相连。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器本体底部设置有毛刷。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述毛刷设置有两个，且分别对称设置于拖板两侧。
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