[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，属于机器人技术领域；解决了现有技术中具有拖地效果的扫地机器人拖地效果差的问题，其技术方案要点是，包括机器本体，机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，控制模块用于控制电机启闭，机器本体底部设置有拖板，机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，调节装置由电机驱动；本实用新型具有可根据不同材质和不同的地面环境针对性地提高拖地效果的优势。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，市面上出现了一些带有拖地功能的扫地机器人，但是该类机器人使用时有一些问题，比如出现拖地只是浅浅的弄湿地面，拖地无效果或效果较差，因此，如何提高扫地机器人的拖地效果成为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的扫地机器人，包括机器本体，所述机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，所述控制模块用于控制电机启闭，所述机器本体底部设置有拖板，所述机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，所述调节装置由电机驱动，所述调节装置包括套设于所述电机的转动轴上的齿轮，固接于机器本体内部的导向槽，以及在所述导向槽内滑移并与齿轮啮合的齿条，所述齿条与拖板固接。

进一步地，所述导向槽侧壁开设有定位槽，所述齿条上固接有与定位槽卡接配合的定位块。

进一步地，所述拖板上固接有与齿条平行的支撑杆，所述机器本体内部设置有横向固接于支撑杆、齿条的连接杆。

进一步地，所述支撑杆设置有两个，且分别对称设置于所述齿条两侧。

进一步地，所述拖板表面贴有抹布。

进一步地，所述机器本体内部设置有水箱，所述拖板上开设有贯穿孔，所述水箱通过贯穿孔与抹布相连。

进一步地，所述机器本体底部设置有毛刷。

进一步地，所述毛刷设置有两个，且分别对称设置于拖板两侧。

本实用新型提供的扫地机器人具有如下优点：

可根据速度传感器的反馈判断当前对地面的拖擦强度，以针对不同摩擦系数的地面环境，当扫地机器人拖地速度较快时，调节拖板向下，增强接触面积的同时还利用扫地机器人本身的重力提高对地面的压力，提高拖地强度，当扫地机器人拖地速度较慢时，调节拖板向上，减小对地面的拖地强度，保证拖地效果的同时提高拖地效率。

附图说明

图1为本实用新型的底部结构示意图；

图2为机器本体的部分剖视图；

图3为调节装置的结构示意图；

图4为图2的A处放大示意图。

图中各附图标记说明如下。

1、机器本体；2、拖板；3、电机；4、减速器；5、齿轮；6、导向槽；7、齿条；8、定位槽；9、定位块；10、支撑杆；11、连接杆；12、水箱；13、毛刷；14、动力轮；15、万向轮；16、开关；17、贯穿孔。

具体实施方式